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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

2017-10-31 | rar | 1.37 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟,成本過高等不足,提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù),并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人,機器人以履帶底盤為基座,三自由度機械臂,紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統(tǒng)控制核心,采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統(tǒng)軟件基于AVR Studio4開發(fā)環(huán)境,實現(xiàn)對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設(shè)計,抓取速度快,成本低,易于實現(xiàn),可擴展性強。

ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

ATmega32 遙控機器人
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