今天和大家聊聊單片機(jī)開發(fā)那點(diǎn)事，如果問100個(gè)單片機(jī)開發(fā)工程師是否用過J-Link仿真器，相信其中的90個(gè)會(huì)說Yes。但是如果再問那90個(gè)工程師，是否正在使用正版的仿真器，估計(jì)沒有幾個(gè)敢說Yes。好吧，兄弟我也是一樣，用過那么多個(gè)D版的J-Link仿真器，真的想對(duì)逆向工程破解J-Link的人表示最高敬意啊，畢竟將ARM MCU的開發(fā)工具的花費(fèi)降到了最低！

　　J-Link仿真器長這樣的：

　　很多剛剛?cè)腴TARM MCU開發(fā)的工程師，會(huì)認(rèn)為J-Link是開發(fā)ARM MCU的標(biāo)準(zhǔn)配置，進(jìn)而也會(huì)想當(dāng)然認(rèn)為也許J-Link是ARM公司的產(chǎn)品，小哥我當(dāng)年也是這樣認(rèn)為的?？墒强墒牵闆r并不是這樣滴啊。其實(shí)啊，ARM公司自己推出的仿真器叫做ULINK系列，最常用的一款是ULINK2，長這樣子滴：

　　正版的ULINK2也好貴，估計(jì)在1000元以上，不要問我具體是什么價(jià)格，小哥也沒有用過正版啊~ 幸運(yùn)的是，我朝備有人才出，那些逆向工程和破解固件的大神們，早就破解并克隆了。因此x寶網(wǎng)站搜一搜，可以看到ULINK2的價(jià)格啊，嘿嘿，50元包郵~

　　后來ARM推出mbed項(xiàng)目，順帶出來了個(gè)CMSIS-DAP，CMSIS-DAP是OnBoard（OB）調(diào)試工具。

　　那么問題來了，CMSIS-DAP又是啥玩意？和J-Link，ULINK2等仿真器是啥關(guān)系呢？

　　J-link 、Ulink實(shí)現(xiàn)了jtag協(xié)議，并且在上位機(jī)做了附加軟件，方便用戶使用，控制，調(diào)試芯片內(nèi)部的程序。 cmsis dap同樣實(shí)現(xiàn)了調(diào)試口DAP協(xié)議，但是使用usb hid實(shí)現(xiàn)，所以很輕量級(jí)。一般帶USB的16MHz主頻的MCU即可實(shí)現(xiàn)。目前cmsis dap得到了openOCD和pyOCD的支持，同樣可以實(shí)現(xiàn)jlink上位機(jī)的功能。

　　使用usb hid協(xié)議，向下對(duì)于調(diào)試器的實(shí)現(xiàn)來說降低了復(fù)雜度，向上對(duì)于IDE的集成帶來的好處則是免驅(qū)動(dòng)，方便IDE集成并支持調(diào)試器。