現(xiàn)在讓我們來討論一下 Cortex-R4 浮點(diǎn) CPU內(nèi)核 的一些具體細(xì)節(jié)： 我們需要強(qiáng)調(diào)幾項(xiàng)內(nèi)容，其一：這是 ARM內(nèi)核，因此我們獲得了 ARM 生態(tài)系統(tǒng)的多個(gè)第三方工具提供商的廣泛支持，左下角列出了這些第三方，以及我們能向客戶提供的集成開發(fā)環(huán)境和編譯器。 客戶不必勉強(qiáng)自己特意綁定到TI的CCS開發(fā)環(huán)境。 他們還可以使用 Keil 和 IAR 等常用的開發(fā)工具，這是主要的開發(fā)工具，我們與這些公司展開了非常緊密的合作，以確保我們基于 Cortex-R4 的 芯片 能夠獲得很好的支持。

　　現(xiàn)在我們來說一說 ARM Cortex-R4 的一些更多與性能相關(guān)的安全特性，器件內(nèi)具有八個(gè)區(qū)域的內(nèi)存保護(hù)單元，用戶可以對其進(jìn)行編程，以分隔微控制器內(nèi)存空間的不同區(qū)域，以防止對不同區(qū)域的誤操作。內(nèi)核中還內(nèi)置了快速乘、除和平方根函數(shù)。 正如我之前所說的那樣，在 RM48 上，時(shí)鐘的最大頻率為 220 MHz。 在指令集的角度上看，這個(gè)內(nèi)核所支持的指令集是驚人，因?yàn)樗芗嫒莞鱾€(gè)早期版本的指令集。它能實(shí)現(xiàn)ARM 指令集（也就是 ARM7、ARM9、ARM11內(nèi)核所使用的指令集），這對許多客戶來說都是至關(guān)重要的：許多客戶可能已經(jīng)擁有了通過安全認(rèn)證的舊版代碼或舊版二進(jìn)制文件，或者他們經(jīng)過了長期的認(rèn)證過程后不希望再牽扯這些算法，并希望能擁有能夠執(zhí)行這些算法的 ARM 內(nèi)核。

　　對這些用戶來說，ARM Cortex-R4內(nèi)核是很好的選擇，用戶可以在無需進(jìn)行重新編譯和重新認(rèn)證的情況下在ARM CORTEX-R4內(nèi)核上使用這些經(jīng)過認(rèn)證的算法代碼，這些都是在我之前說過的鎖步雙核中執(zhí)行，其中第二個(gè)內(nèi)核會(huì)檢查第一個(gè)內(nèi)核的執(zhí)行結(jié)果。

　　繼續(xù)從指令集的角度來看，它除了能兼容早期的舊版指令集，更能支持當(dāng)前流行或未來可能的指令集，他完整的支持 ARM、Thumb 和 Thumb-2 指令集。 也就是 Cortex-M3 的指令集和 Cortex-A8 以及 Cortex-A9 的 Thumb-2 指令集。 R4內(nèi)核也內(nèi)置了符合 IEEE 754 的單精度和雙精度浮點(diǎn)單元。 浮點(diǎn)和整數(shù)指令是并行運(yùn)行的，R4 內(nèi)核實(shí)際上具有非常高級(jí)的八級(jí)流水線，并且能提供每 MHz 1.6 DMIPS 的性能。

　　內(nèi)核的高級(jí)流水線具有分支預(yù)測功能，因此在 C 代碼中，如果您執(zhí)行“for loop”這樣的操作，那么系統(tǒng)就會(huì)不斷的執(zhí)行某個(gè)具體分支，而該內(nèi)核所做的就是使用分支預(yù)測單元說“嘿，我剛剛執(zhí)行了兩三遍這個(gè)分支，現(xiàn)在我還要再次以相同的方法繼續(xù)執(zhí)行”，然后它將對所有可能的跳轉(zhuǎn)分枝進(jìn)行預(yù)取指，將所有的分枝都做好準(zhǔn)備工作，這樣可以大大提升性能。

　　最后需要注意的是，TI定制了多種ARM內(nèi)核的微控制器，有基于 Cortex-M3 的 Stellaris系列，有同樣采用了 Cortex-M3內(nèi)核的全新的 C2000 產(chǎn)品 Concerto；

　　在 Hercules 系列產(chǎn)品中，我們推出了基于ARM內(nèi)核的TMS470M 超值系列、TMS570 以及 RM4。 最后，我們還有高端應(yīng)用處理器 Sitara 產(chǎn)品系列，而某些 OMAP 處理器也有基于 ARM 的解決方案。 TI有完整的ARM內(nèi)核控制器的路線圖。