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發(fā)視頻ucosII內(nèi)核的范例,概念,結(jié)構(gòu)和應(yīng)用的詳細(xì)資料概述
2018-06-15 |
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資料介紹
從代碼上看，uCOS-II的任務(wù)就是一個(gè)函數(shù)。但是只是采用函數(shù)的形式，僅僅借用了函數(shù)的一些特性，用函數(shù)來來存儲(chǔ)代碼而已。它不是通過不同的代碼來區(qū)分不同的任務(wù)，而是通過不同的任務(wù)堆棧和不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)來進(jìn)行區(qū)分。類似與C++和JAVA中的函數(shù)重載。 例如，我們可以創(chuàng)建10個(gè)任務(wù)的任務(wù)代碼的指針都是Task，這意味著這10個(gè)任務(wù)共用一段代碼，但它們有不同的任務(wù)初始化參數(shù)、不同的任務(wù)堆棧和不同的優(yōu)先級(jí)。
從結(jié)構(gòu)上看，uCOS-II的任務(wù)由任務(wù)程序代碼（函數(shù)）、任務(wù)私有堆棧和任務(wù)控制塊三部分組成。任務(wù)控制塊用于關(guān)聯(lián)任務(wù)代碼，記錄任務(wù)屬性；任務(wù)私有堆棧用于保存任務(wù)的工作環(huán)境虛擬CPU寄存器；任務(wù)程序代碼就是任務(wù)的執(zhí)行部分了。
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