來自德克薩斯儀器?的C2538外圍驅(qū)動程序庫是一組用于訪問ARM?皮質(zhì)基于M3的設(shè)備的cc2538家庭上找到的外圍設(shè)備的驅(qū)動器。雖然它們不是純操作系統(tǒng)意義上的驅(qū)動程序（也就是說，它們沒有公共接口，并且不連接到全局設(shè)備驅(qū)動程序基礎(chǔ)設(shè)施），但它們確實(shí)提供了一種機(jī)制，使其易于使用設(shè)備的外圍設(shè)備。

　　驅(qū)動程序的能力和組織受以下設(shè)計目標(biāo)支配：

　　它們完全用C語言編寫，除非完全不可能。

　　他們演示了如何在通用的操作模式下使用外圍設(shè)備。

　　它們很容易理解。

　　它們在內(nèi)存和處理器使用方面是相當(dāng)有效的。

　　它們盡可能的獨(dú)立。

　　在可能的情況下，可以在編譯時執(zhí)行計算而不是在運(yùn)行時執(zhí)行。

　　它們可以用一個以上的工具鏈建造。

　　這些設(shè)計目標(biāo)的一些后果是：

　　驅(qū)動程序不一定是高效的（從代碼大小和/或執(zhí)行速度的角度來看），而操作外圍設(shè)備的最有效的代碼將用匯編語言編寫，并根據(jù)應(yīng)用程序的特定要求定制。對驅(qū)動程序的進(jìn)一步優(yōu)化將使它們更難理解。

　　驅(qū)動程序不支持硬件的全部功能。一些外圍設(shè)備提供了復(fù)雜的功能，無法在該庫中被驅(qū)動程序使用，盡管現(xiàn)有代碼可以作為參考來添加對附加功能的支持。

　　API具有刪除所有錯誤檢查碼的方法。因?yàn)殄e誤檢查通常僅在初始程序開發(fā)期間有用，所以可以移除它以改進(jìn)代碼大小和速度（參見第21章）。

　　對于許多應(yīng)用程序，驅(qū)動程序可以按原樣使用。但在某些情況下，必須增強(qiáng)或重寫驅(qū)動程序，以滿足應(yīng)用程序的功能、內(nèi)存或處理要求。如果是這樣，現(xiàn)有的驅(qū)動程序可以作為如何操作外圍設(shè)備的參考。

　　驅(qū)動程序庫包括C2538系列中所有設(shè)備的驅(qū)動程序。

　　支持以下工具鏈：

　　IAR嵌入式Workbench?

　　TI代碼編寫器工作室