ARM應(yīng)用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同，分別有編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、評(píng)估板、JTAG仿真器、在線仿真器等，目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類別的產(chǎn)品。

　　用戶選用ARM處理器開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時(shí)，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進(jìn)度，節(jié)省開發(fā)成本。因此一套含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、工程管理及函數(shù)庫的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）一般來說是必不可少的，至于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、評(píng)估板等其他開發(fā)工具則可以根據(jù)應(yīng)用軟件規(guī)模和開發(fā)計(jì)劃選用。

　　使用集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)基于ARM的應(yīng)用軟件，包括編輯、編譯、匯編、鏈接等工作全部在PC機(jī)上即可完成，調(diào)試工作則需要配合其他的模塊或產(chǎn)品方可完成 。

　?。ㄒ唬?SDT

　　ARM SDT的英文全稱是ARM Software Development Kit ，是ARM公司為方便用戶在ARM芯片上進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具。ARM SDT經(jīng)過ARM公司逐年的維護(hù)和更新，目前的最新版本是2.5.2，但從版本2.5.1開始，ARM公司宣布推出一套新的集成開發(fā)工具ARM ADS 1.0，取ARM SDT而代之，今后將不會(huì)再看到ARM SDT的新版本。 　　ARM SDT由于價(jià)格適中，同時(shí)經(jīng)過長(zhǎng)期的推廣和普及，目前擁有最廣泛的ARM軟件開發(fā)用戶群體，也被相當(dāng)多的ARM公司的第三方開發(fā)工具合作伙伴集成在自己的產(chǎn)品中，比如美國EPI公司的JEENI仿真器。 　　ARM SDT（以下關(guān)于ARM SDT的描述均是以版本 2.50為對(duì)象）可在Windows95、98、NT以及Solaris 2.5/2.6、HP-UX 10上運(yùn)行，支持最高到ARM9（含ARM9）的所有ARM處理器芯片的開發(fā)，包括StrongARM。 　　ARM SDT包括一套完整的應(yīng)用軟件開發(fā)工具： 　　*armcc ARM的C編譯器，具有優(yōu)化功能，兼容于ANSI C。 　　*tcc THUMB的C編譯器，同樣具有優(yōu)化功能，兼容于ANSI C。 　　*armasm 支持ARM和THUMB的匯編器。 　　*armlink ARM連接器，連接一個(gè)和多個(gè)目標(biāo)文件，最終生成ELF格式的可執(zhí)行映像文件。 　　*armsd ARM和THUMB的符號(hào)調(diào)試器。 　　以上工具為命令行開發(fā)工具，均被集成在SDT的兩個(gè)Windows開發(fā)工具ADW和APM中，用戶無需直接使用命令行工具。 　　*APM Application Project Manageer，ARM工程管理器，完全圖形界面，負(fù)責(zé)管理源文件，完成編輯、編譯、鏈接并最終生成可執(zhí)行映像文件等功能。

　　（二） ADS

　　ADS是ARM公司的集成開發(fā)環(huán)境軟件，他的功能非常強(qiáng)大。他的前身是SDT，SDT是ARM公司幾年前的開發(fā)環(huán)境軟件，目前SDT早已經(jīng)不再升級(jí)。ADS包括了四個(gè)模塊分別是：SIMULATOR；C 編譯器；實(shí)時(shí)調(diào)試器；應(yīng)用函數(shù)庫。

　　ADS 的編譯器調(diào)試器較SDT都有了非常大的改觀， ADS1.2提供完整的WINDOWS界面開發(fā)環(huán)境。C編譯器效率極高，支持c 以及c++，使工程師可以很方便的使用C語言進(jìn)行開發(fā)。提供軟件模擬仿真功能，使沒有Emulators的學(xué)習(xí)者也能夠熟悉ARM的指令系統(tǒng)。配合FFT -ICE使用，ADS1.2提供強(qiáng)大的實(shí)時(shí)調(diào)試跟蹤功能，片內(nèi)運(yùn)行情況盡在掌握。ADS1.2需要硬件支持才能發(fā)揮強(qiáng)大功能。目前支持的硬件調(diào)試器有 Multi-ICE以及兼容Multi-ICE的調(diào)試工具如FFT-ICE。而簡(jiǎn)易下載電纜不能支持ADS1.2

　?。ǘ㏑EALVIEW DEVELOPER SUITE

　　RealView Developer Suite工具是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。支持所有ARM 系列核，并與眾多第三方實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及工具商合作簡(jiǎn)化開發(fā)流程。開發(fā)工具包含以下組件：

　　· 完全優(yōu)化的ISO C/C++編譯器

　　· C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫

　　· 強(qiáng)大的宏編譯器

　　· 支持代碼和數(shù)據(jù)復(fù)雜存儲(chǔ)器布局的連接器

　　· 可選 GUI調(diào)試器

　　· 基于命令行的符號(hào)調(diào)試器（armsd）

　　· 指令集仿真器

　　· 生成無格式二進(jìn)制工具、Intel 32位和Motorola 32位ROM映像代碼的指令集模擬工具

　　· 庫創(chuàng)建工具

　　· 內(nèi)容豐富的在線文檔

　?。ㄈ?RealView MDK

　　RealView MDK開發(fā)工具源自德國Keil公司，被全球超過10萬的嵌入式開發(fā)工程師驗(yàn)證和使用，是ARM公司目前最新推出的針對(duì)各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具。RealView MDK集成了業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的技術(shù)，包括μVision3集成開發(fā)環(huán)境與 RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動(dòng)配置啟動(dòng)代碼，集成Flash燒寫模塊，強(qiáng)大的Simulation設(shè)備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20％ 。RealView MDK的RealView編譯器與ADS 1.2比較： 　　代碼密度：比ADS 1.2編譯的代碼尺寸小10%；

　　（四） GNU GCC編譯器

　　GNU是“GNU‘s Not Unix”的遞歸縮寫。Stallman宣布GNU應(yīng)當(dāng)發(fā)音為Guh-NOO以避免與new這個(gè)單詞混淆（注：Gnu在英文中原意為非洲牛羚，發(fā)音與new相同）。UNIX是一種廣泛使用的商業(yè)操作系統(tǒng)的名稱。由于GNU將要實(shí)現(xiàn)UNIX系統(tǒng)的接口標(biāo)準(zhǔn)，因此GNU計(jì)劃可以分別開發(fā)不同的操作系統(tǒng)部件。GNU計(jì)劃采用了部分當(dāng)時(shí)已經(jīng)可自由使用的軟件，例如TeX排版系統(tǒng)和X Window視窗系統(tǒng)等。不過GNU計(jì)劃也開發(fā)了大批其他的自由軟件。 　　1985年Richard Stallman又創(chuàng)立了自由軟件基金會(huì)（Free Software Foundation）來為GNU計(jì)劃提供技術(shù)、法律以及財(cái)政支持。盡管GNU計(jì)劃大部分時(shí)候是由個(gè)人自愿無償貢獻(xiàn)，但FSF有時(shí)還是會(huì)聘請(qǐng)程序員幫助編寫。當(dāng)GNU計(jì)劃開始逐漸獲得成功時(shí)，一些商業(yè)公司開始介入開發(fā)和技術(shù)支持。當(dāng)中最著名的就是之后被Red Hat兼并的Cygnus Solutions 　　到了1990年，GNU計(jì)劃已經(jīng)開發(fā)出的軟件包括了一個(gè)功能強(qiáng)大的文字編輯器Emacs，C語言編譯器GCC，以及大部分UNIX系統(tǒng)的程序庫和工具。唯一依然沒有完成的重要組件就是操作系統(tǒng)的內(nèi)核（稱為HURD）。 　　1991年Linus Torvalds編寫出了與UNIX兼容的Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核并在GPL條款下發(fā)布。Linux之后在網(wǎng)上廣泛流傳，許多程序員參與了開發(fā)與修改。1992年Linux與其他GNU軟件結(jié)合，完全自由的操作系統(tǒng)正式誕生。該操作系統(tǒng)往往被稱為“GNU/Linux”或簡(jiǎn)稱Linux。（GNU工具還被廣泛地移植到Windows和Mac OS上。