隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)的飛速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，從PC時代過渡到了以個人數(shù)字助理、手持個人電腦和信息家電為代表的3C（計算機、通信、消費電子）一體的后PC時代。后PC時代里，嵌入式系統(tǒng)扮演了越來越重要的角色，被廣泛應(yīng)用于信息電器、移動設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和工控仿真等領(lǐng)域。

　　嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式計算機為核心，面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用，軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、體積、成本、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的計算機系統(tǒng)。隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的前/后臺程序開發(fā)機制已經(jīng)不能滿足日益復(fù)雜和荷記得的實現(xiàn)要求，因而現(xiàn)場常常采用嵌入式產(chǎn)時操作系統(tǒng)PROS（Real Time Operation System）開發(fā)實時多任務(wù)系統(tǒng)。嵌入式實時操作系統(tǒng)一般可以提供多任務(wù)的任務(wù)調(diào)度、時間管理、任務(wù)間通信和同步以及內(nèi)存管理MMU（Memory Manager Unit）等重要服務(wù)，使得嵌入式應(yīng)用程序易于設(shè)計和擴展。采用RTOS可以使嵌入式產(chǎn)品更可靠、開發(fā)周期更短。在嵌入式應(yīng)用中使用RTOS已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式應(yīng)用的一個熱點。完成簡單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng)。如，以前許多MCS51系列單片機組成的小系統(tǒng)就只是利用軟件實現(xiàn)簡單的控制環(huán)路；但是隨著所謂后PC時代的來臨，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計日趨復(fù)雜，嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。嵌入式RTOS在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固化以及應(yīng)用的專業(yè)性等方面具有較為突出的優(yōu)勢。一般而言，嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計算機操作系統(tǒng)，它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點。從20世紀(jì)80年代起，國際上就有一些IT組織、公司，開始進行商用嵌入式操作系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式操作系統(tǒng)，如Microsoft公司的WinCE和WindRiver System公司的VxWorks就分別是非實時和實時嵌入式操作系統(tǒng)的代表。但是商用產(chǎn)品的造價都十分昂貴，用于一般用途會提高產(chǎn)品成本從而失去競爭力。 UC/OS和uClinux操作系統(tǒng)是用兩種性能優(yōu)良、源碼公開且被廣泛應(yīng)用的免費嵌入式操作系統(tǒng)，可以作為研究實時操作系統(tǒng)和非實時操作系統(tǒng)的典范。本文通過uC/OS和uClinux的對比，分析和總結(jié)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用中的若干重要問題，歸納嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中操作系統(tǒng)的選型依據(jù)。

　　1 兩種開源嵌入式操作系統(tǒng)介紹

　　uC/OS和uClinux操作系統(tǒng)，是當(dāng)前得到廣泛應(yīng)用的兩種免費且公開源碼的嵌入式操作系統(tǒng)。UC/OS適合小型控制系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點，最小內(nèi)核可編譯至2KB。UClinux則是繼承標(biāo)準(zhǔn)Linux的優(yōu)良特性，針對嵌入式處理器的特點設(shè)計的一種操作系統(tǒng)，具有內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、支持多種文件系統(tǒng)，開發(fā)者可利用標(biāo)準(zhǔn)Linux先驗知識等優(yōu)勢。其編譯后目標(biāo)文件可控制在幾百KB量級。 UC/OS是一種免費公開源代碼、結(jié)構(gòu)小巧、具有可剝奪實時內(nèi)核的實時操作系統(tǒng)。其內(nèi)核提供任務(wù)調(diào)度與管理、時間管理、任務(wù)間同步與通信、內(nèi)存管理和中斷服務(wù)等功能。 UClinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本。uClinux是Micro-Conrol-Linux的縮寫。同標(biāo)準(zhǔn)Linux相比，它集成了標(biāo)準(zhǔn)Linux操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性、強大網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)等主要優(yōu)點。但是由于沒有MMU（內(nèi)存管理單元），其多任務(wù)的實現(xiàn)需要一定技巧。