計算機軟件開發(fā)分為兩種：通用計算機軟件開發(fā)和嵌入式計算機軟件開發(fā)。

　　通用計算機的軟件開發(fā)，其開發(fā)平臺和運行平臺通常相同。

　　嵌入式計算機的軟件開發(fā)則不同，大部分嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺和運行平臺不同。開發(fā)平臺無法運行嵌入式目標軟件，而嵌入式目標系統(tǒng)無法進行軟件開發(fā)。

　　嵌入式操作系統(tǒng)

　　復雜嵌入式系統(tǒng)都需要操作系統(tǒng)的支持，如手機、PDA等。嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)中，OS處于BSP和應(yīng)用軟件之間。應(yīng)用軟件的開發(fā)調(diào)用OS的功能，OS的功能以API（Application Program Interface）的形式提供。

　　嵌入式操作系統(tǒng)通常是可裁減結(jié)構(gòu)，有兩種開發(fā)模式：

　　（1）基于EOS內(nèi)核：小型嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)采用，通常采用實時多任務(wù)OS內(nèi)核，包括CPU管理、MEM管理功能。

　?。?）基于完整的EOS：大型嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)采用，包括OS內(nèi)核、文件系統(tǒng)、人機界面等。

　　嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)通常有下面兩種開發(fā)形式：

　?。?）基于祼機的開發(fā)形式

　　開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)的軟件沒有任何OS的支持，軟件的所有代碼都需要軟件程序員進行開發(fā)，需要考慮眾多的開發(fā)問題、系統(tǒng)的設(shè)計問題等。早期嵌入式系統(tǒng)大多如此，開發(fā)語言采用匯編語言。當前嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)也有采用祼機形式開發(fā)的，但一般屬于簡單的系統(tǒng)。

　?。?）基于嵌入式OS內(nèi)核的開發(fā)方式

　　一般用于復雜多功能的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)。根據(jù)使用的OS的種類和功能的不同，又分為使用OS內(nèi)核和使用OS全部兩種情況。

　　對于小型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，如不需復雜的文件系統(tǒng)，人機接口比較簡單，可以基于OS內(nèi)核進行軟件開發(fā)。

　　對于復雜的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，如包含文件系統(tǒng)、圖形化的人機界面、設(shè)備驅(qū)動程序等，應(yīng)使用完整的嵌入式OS進行軟件開發(fā)。完整的嵌入式OS也是模塊化的，是可以裁減的。

　　嵌入式軟件的特點之一是程序有一個入口，沒有出口，整個程序是一個無限循環(huán)結(jié)構(gòu)；特點之二是程序與操作系統(tǒng)融為一體，須考慮操作系統(tǒng)的作用?？紤]：

　　嵌入式操作系統(tǒng)；

　　操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件的集成；

　　軟件結(jié)構(gòu)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件是沒有出口的，程序不能“退出”，程序結(jié)構(gòu)是無限循環(huán)；

　　硬件支持、操作系統(tǒng)支持、程序的初始化、程序引導；

　　可能沒有操作系統(tǒng)，在祼機上直接開發(fā)。