什么是 uC/OS-III？ uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C語言編寫的操作系統(tǒng)第 3 版）是一個可升級的，可固化的，基于優(yōu)先級的實時內(nèi)核。它對任務的個數(shù)無限制。uC/OS-III 是一個第 3 代的系統(tǒng)內(nèi)核，支持現(xiàn)代的實時內(nèi)核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內(nèi)核中是找不到的，比如說完備的運行時間測量性能，直接地發(fā)送信號或者消息到任務，任務可以同時等待多個內(nèi)核對象等。

　　為什么命名一個新的版本？ uC/OS 系列，第一代產(chǎn)生于 1992。經(jīng)過了多年的使用和上千人的反饋，已經(jīng)產(chǎn)生了很多的進化版本。 uC/OS-III 是這些反饋和經(jīng)驗的總結(jié)。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已經(jīng)被刪除或者被更新，添加了更高效的功能和服務。其中最有用的功能應該是時間片輪轉(zhuǎn)法（round robin），這個是 uC/OS-II 中不支持的，但是現(xiàn)在已經(jīng)是 uC/OS-III 的一個功能了。 uC/OS-III 會提供新的功能以更好地適應新出現(xiàn)的處理器。特別的，uC/OS-III 被設(shè)計用于 32 位處理器，但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。

　　uC/OS-III 的目標 uC/OS-III 最主要的目標是提供一流的實時內(nèi)核以適應更新很快的嵌入式產(chǎn)品。使用像 uC/OS-III 那樣具有雄厚的基礎(chǔ)和穩(wěn)定的框架的商業(yè)實時內(nèi)核，能夠幫助設(shè)計師們處理日益復雜的嵌入式設(shè)計。這本書中的目標，是為了介紹 uC/OS-III 的內(nèi)部工作。了解這些會幫助讀者實現(xiàn)邏輯上的設(shè)計方案，協(xié)調(diào)統(tǒng)一硬件和軟件會讓你對整體的設(shè)計很有把握。

　　這本書中可分為 2 部分

　　第一部分只是講解了 uC/OS-III，并沒有涉及到于 CPU 架構(gòu)有關(guān)的內(nèi)容。在這之中，讀者可以學到實時內(nèi)核的相關(guān)知識。例如，臨界段代碼、任務管理、就緒列表、任務調(diào)度、上下文切換、中斷管理、阻塞列表、時間管理、軟件定時器、資源管理、同步、內(nèi)存管理、如何使用 uC/OS-III 的 API、如何配置 uC/OS-III、如何移植 uC/OS-III 到不同架構(gòu)的 CPU 等。

　　第二部分講解了移植 uC/OS-III 到一個流行的 CPU 架構(gòu)中，這這里，你可以學到 CPU 的架構(gòu)知識及 uC/OS-III 是如何最大限度地利用 CPU 的。例子都是在評估版中實際運行的。正如我剛才提到的，這本書假定你已經(jīng)有一個評估板。CD/DVD 中一系列免費的工具（或者從網(wǎng)上下載）與這本書和評估板是相互補充的。只要在工程中沒有商業(yè)的意圖，使用評估板時輔助工具和 uC/OS-III 是免費的（用于教育時也是免費的）。換句話說，沒有附加的要價除了最初的書本費，評估板費以及輔助工具費。這本書伴隨著介紹了 Micrium 提供的測試工具 uC/Probe。這個測試工具允許用戶監(jiān)控和改變目標系統(tǒng)中 5 個變量。