什么是uC/OS-III？

　　uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的C 語言編寫的操作系統(tǒng)第3版）是一個(gè)可升級(jí)的，可固化的，基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)內(nèi)核。它對(duì)任務(wù)的個(gè)數(shù)無限制。uC/OS-III 是一個(gè)第3 代的系統(tǒng)內(nèi)核，支持現(xiàn)代的實(shí)時(shí)內(nèi)核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務(wù)間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實(shí)時(shí)內(nèi)核中是找不到的，比如說完備的運(yùn)行時(shí)間測(cè)量性能，直接地發(fā)送信號(hào)或者消息到任務(wù)，任務(wù)可以同時(shí)等待多個(gè)內(nèi)核對(duì)象等。

　　簡(jiǎn)單的小型系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般是基于前后臺(tái)的或者無限循環(huán)的系統(tǒng)。包含一個(gè)無限循環(huán)的模塊實(shí)現(xiàn)需要的操作（后臺(tái)）。中斷處理程序?qū)崿F(xiàn)異步事件（前臺(tái)）。前臺(tái)也叫做中斷級(jí)，后臺(tái)也叫作任務(wù)級(jí)。臨界操作應(yīng)該在任務(wù)級(jí)中被執(zhí)行，不可避免地必須在中斷處理程序中執(zhí)行也要確保是在很短的時(shí)間內(nèi)完成。因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致ISR 占用更長(zhǎng)的時(shí)間。通常的，ISR 中使能相關(guān)的信息而在后臺(tái)程序中執(zhí)行相應(yīng)的操作。這叫做任務(wù)級(jí)響應(yīng)。任務(wù)級(jí)響應(yīng)的時(shí)間依賴于后臺(tái)循環(huán)一次所需的時(shí)間，通常這不是一個(gè)固定常量。另外，如果其中的代碼稍有改動(dòng)，那么循環(huán)一次所用的時(shí)間也將有所變化。

　　大多數(shù)高產(chǎn)量低成本微控制器的應(yīng)用軟件（例如微波爐，電話玩具等）都是基于前后臺(tái)系統(tǒng)的。

　　實(shí)時(shí)內(nèi)核是一個(gè)能管理MPU、MCU、DSP 時(shí)間和資源的軟件。實(shí)時(shí)內(nèi)核的應(yīng)用包括迅速地響應(yīng)，可靠地完成工作的各個(gè)部分。任務(wù)（也叫做線程）是一段簡(jiǎn)單的程序，運(yùn)行時(shí)完全地占用CPU。在單CPU 中，任何時(shí)候只有1 個(gè)任務(wù)被執(zhí)行。

　　內(nèi)核的責(zé)任是管理任務(wù)，也做多任務(wù)處理。多任務(wù)處理的作用是協(xié)調(diào)和切換多個(gè)任務(wù)依次享用CPU。多任務(wù)處理最大化CPU 的功能同時(shí)會(huì)讓我們感覺是多個(gè)CPU 在同時(shí)運(yùn)行。多任務(wù)處理也有利于處理模塊化的應(yīng)用。多任務(wù)處理一個(gè)最重要的方面在于它允許程序員管理復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用。在多任務(wù)處理中程序員可以簡(jiǎn)單的維護(hù)和升級(jí)產(chǎn)品。