在C51語言中，除了可以編寫一般的單進(jìn)程程序外，還可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在51系列單片機(jī)上能夠運(yùn)行的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為RTX-51。其可以在單個(gè)51系列單片機(jī)上管理多個(gè)進(jìn)程或者任務(wù)。RTX-51使得復(fù)雜的多任務(wù)程序設(shè)計(jì)變得簡單，因此在51系列單片機(jī)中應(yīng)用很廣泛。

　　本章主要介紹RTX-51實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的種類，并以RTX-51 Tiny為主介紹了RTX-51的系統(tǒng)函數(shù)、RTX-51的任務(wù)管理及配置等。最后，對RTX-51 FULL系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。

　　在簡單的單片機(jī)程序中，采用單一進(jìn)程并配以中斷處理則可以完成大部分的設(shè)計(jì)需求。但是，對于一些復(fù)雜的應(yīng)用程序，需要同時(shí)執(zhí)行多個(gè)進(jìn)程或者任務(wù)。傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方式使得程序比較復(fù)雜，且程序的運(yùn)行性能難以滿足多任務(wù)實(shí)時(shí)性的要求。此時(shí)，便需要實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）。

　　實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）可以靈活地為各個(gè)任務(wù)分配系統(tǒng)資源，包括CPU、內(nèi)存以及時(shí)間等。因此，CPU同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)或者進(jìn)程，在一定程度上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行工作。

　　在51內(nèi)核單片機(jī)中，可以使用RTX-51多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行工作。實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTX-51使用標(biāo)準(zhǔn)的C51語言來編寫，其自身提供了靈活的時(shí)間分配和簡單有效的系統(tǒng)函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的及時(shí)響應(yīng)和切換。