電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
對四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點出發(fā)，根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動力模型，利用PID控制理論進行回路控制，設(shè)計了四旋翼飛行器的懸停算法。現(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移，實現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
四旋翼飛行器與常規(guī)飛行器相比，具有機動性高、控制靈活、可垂直起降、自由懸停等特點，近年來成為航空領(lǐng)域的研究熱點。早些年，國際上已有諸多科學(xué)機構(gòu)致力于四旋翼飛行器控制技術(shù)的研究，并取得良好的成果，具體代表有Draganflyer公司、賓夕法尼亞大學(xué)的 HMX4實驗室等。而國內(nèi)在這方面起步相對較晚uJ。懸停功能作為四旋翼飛行器獨特的動力特性之一，一直是研究的熱點及難點。本文通過分析四旋翼飛行器的受力，建立了其在懸停狀態(tài)下的動力學(xué)模型，針對飛行器易受干擾和靈敏度高的特點利用經(jīng)典PID 算法設(shè)計了位置控制回路。在Matlab／Simulink平臺上，對模型的懸停模式進行控制仿真，并做了大量現(xiàn)場飛行測試，測試效果良好。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的底層飛行控制 0次下載
- 四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 關(guān)于四旋翼飛行器ppt資料下載 6次下載
- 基于STM32F103RCT6的四旋翼飛行器硬件及軟件設(shè)計 72次下載
- 四旋翼飛行器設(shè)計案例分析 9次下載
- 四旋翼飛行器的設(shè)計與制作 15次下載
- 四旋翼四軸飛行器設(shè)計 11次下載
- 四旋翼飛行器懸停控制的研究_周湘淇 12次下載
- 四旋翼飛行器的數(shù)學(xué)模型 28次下載
- 四旋翼自主飛行器(最終)_-_副本 1次下載
- 4 2013年四旋翼飛行器論文 1次下載
- 微型四旋翼飛行器的設(shè)計與實現(xiàn) 53次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識 0次下載
- 基于RT-Thread與滑?？刂频奈⑿投?b class="flag-6" style="color: red">旋翼定點控制系統(tǒng)研究 754次閱讀
- 多旋翼無人機是如何構(gòu)造的有哪些部位詳細說明 1.8w次閱讀
- 多旋翼無人機的飛行原理是什么詳細講解 3.5w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計 8.2k次閱讀
- 星翼電子:MiniFly開源四軸飛行器信息描述 3k次閱讀
- 淺析多旋翼無人機的傳感器技術(shù) 1.3w次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計的詳細圖解資料概述 1.7w次閱讀
- 無人機旋翼個數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？ 2.4w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 10.1w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.7w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設(shè)計與實現(xiàn) 9k次閱讀
- 基于STM32的簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn) 1.9w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 5.3w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計—電路精選（53） 4.1w次閱讀
- 如何設(shè)計無人機飛行 6k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 4次下載 | 10 積分
- 2安川A1000變頻器中文版說明書
- 20.16 MB | 3次下載 | 3 積分
- 3直流電路的組成和基本定律
- 1.67 MB | 2次下載 | 免費
- 4丹佛斯2800系列變頻器說明書
- 8.00 MB | 1次下載 | 5 積分
- 5PC8011同步開關(guān)型降壓3.5A單節(jié)鋰電池充電管理電路技術(shù)手冊
- 0.74 MB | 1次下載 | 免費
- 6ES7243E+ES8311音頻錄制與播放電路資料
- 0.06 MB | 1次下載 | 5 積分
- 7SDM02 激光測距模塊產(chǎn)品手冊
- 0.43 MB | 1次下載 | 免費
- 8SDFM 激光測距模塊模組手冊
- 0.54 MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1CH341編程器軟件NeoProgrammer_2.2.0.10
- 20.47 MB | 170次下載 | 1 積分
- 22025智能家居傳感器市場分析及創(chuàng)新應(yīng)用
- 3.11 MB | 43次下載 | 免費
- 3RV1126B系列開發(fā)板產(chǎn)品資料
- 4.19 MB | 18次下載 | 免費
- 4CH341編程軟件下載
- 2.50 MB | 16次下載 | 5 積分
- 5全志系列-米爾基于T153核心板開發(fā)板 四核異構(gòu)、3路千兆網(wǎng)，賦能多元化工業(yè)場景
- 3.05 MB | 12次下載 | 免費
- 6【開源】60余套STM32單片機、嵌入式Linux、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能項目案例及入門學(xué)習(xí)資源包
- 10.55 MB | 8次下載 | 免費
- 7冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 4次下載 | 10 積分
- 8特斯拉MODEL S車載充電機主電路回路原理圖
- 0.81 MB | 4次下載 | 3 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183356次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81604次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73824次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論