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一個(gè)物體從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，要經(jīng)歷加速，勻速，減速的過(guò)程，把整個(gè)過(guò)程中速度隨時(shí)間變化關(guān)系畫出來(lái)，就是速度曲線。
S型加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現(xiàn)一個(gè)英文字母‘S’型。
S型加減速相對(duì)于梯形加減速更加平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊更小。
S型加減速的曲線并沒有限定是什么曲線，所以可以是指數(shù)曲線，可以是正弦曲線。這里分析的S型加減速是基于加速度勻速變化的曲線。
S型加減速的優(yōu)點(diǎn)就是啟動(dòng)和停止都很平滑，不會(huì)有很大的沖擊，但缺點(diǎn)就是啟動(dòng)和停止的時(shí)間比較長(zhǎng)。
具體的加減速的速度曲線看背景圖….
步進(jìn)電機(jī)
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