1.1FDT歷史

FDT （Flattened Device Tree）在早期的 ARM Linux Kernel中，板級(jí)代碼存放在arch/arm/目錄。名字通常為plat-x或者mach-xxx，這類目錄對(duì) Linux Kernel來說，意義非常有限，導(dǎo)致內(nèi)核中充斥這大量板級(jí)相關(guān)代碼和大量# i fdef形式的代碼Linus Torvalds認(rèn)為ARM很多的代碼都是垃圾，代碼里面有若干對(duì)內(nèi)核沒有意義的 table，每次 merge中，ARM的代碼變化大約占整個(gè)ARCH目錄的60%，大部分變化都是板級(jí)相關(guān)代碼。經(jīng)過社區(qū)中的爭(zhēng)論，確定的問題如下ARM1inux中大量的板級(jí)源代碼應(yīng)該踢出 kernel，由 Device Tree機(jī)制來負(fù)責(zé)傳遞硬件拓?fù)浜陀布Y源信息

1.2FDT設(shè)計(jì)思想

Device Tree是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它起源于 Openfirmware（oOF）改變了原來用源代碼方式將板級(jí)硬件配置信息嵌入到內(nèi)核的方法，把板級(jí)配置信息剝離出了內(nèi)核。內(nèi)核不再關(guān)注板級(jí)硬件差異，用戶要了解自己的硬件配置和系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，并把這些信息組織成 Device Tree source file，通過 boot loader傳遞給內(nèi)核內(nèi)核不再處理管腳復(fù)用，功能選擇等硬件配置信息，把這些工作交給固件處理，只根據(jù) Device Tree中的信息執(zhí)行不同的操作，實(shí)現(xiàn)一個(gè)二進(jìn)制兼容不同硬件配置的板卡

1.3設(shè)備樹組成

1.3.1采用設(shè)備樹前后對(duì)比采用設(shè)備樹之前：ARM架構(gòu)的板極硬件細(xì)節(jié)過多的被硬編碼在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中采用設(shè)備樹之后：許多硬件細(xì)節(jié)可以直接通過它傳遞給 Linux，而不需要在內(nèi)核中進(jìn)行大量的冗余編碼設(shè)備樹的組成：由一系列被命名的節(jié)點(diǎn)（Node）和屬性（ Property）組成1.3.2設(shè)備樹中可描述的信息CPU的數(shù)量和類別內(nèi)存基地址和大小總線和橋外設(shè)鏈接中斷控制器和中斷使用情況GPIo控制器和GPIo使用情況時(shí)鐘控制器核實(shí)中使用情況

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