一、搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級 STM32 的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優(yōu)先級別越高。 搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因為具有這個屬性會出現(xiàn)嵌套中斷（在執(zhí)行中斷服務函數(shù)A 的過程中被中斷B 打斷，執(zhí)行完中斷服務函數(shù)B 再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務函數(shù)A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數(shù)配置。 而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優(yōu)先級相同時，如果兩個中斷同時到達， 則先處理響應優(yōu)先級高的中斷， 響應屬性由NVIC_IRQChannelSubPriority 參數(shù)配置。例如，現(xiàn)在有三個中斷向量，如下表。 若內(nèi)核正在執(zhí)行C 的中斷服務函數(shù)，則它能被搶占優(yōu)先級更高的中斷A 打斷，由于B和C 的搶占優(yōu)先級相同，所以C 不能被B 打斷。但如果B 和C 中斷是同時到達的，內(nèi)核就會首先響應響應優(yōu)先級別更高的B 中斷。 二、NVIC 的優(yōu)先級組 在配置優(yōu)先級的時候，還要注意一個很重要的問題，即中斷種類的數(shù)量。NVIC 只可以配置16 種中斷向量的優(yōu)先級，也就是說，搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級的數(shù)量由一個4 位的數(shù)字來決定，把這個4 位數(shù)字的位數(shù)分配成搶占優(yōu)先級部分和響應優(yōu)先級部分。有5 組分配方式： ? 第0組： 所有4 位用來配置響應優(yōu)先級。即16 種中斷向量具有都不相同的響應優(yōu)先級。 ? 第1組：最高1 位用來配置搶占優(yōu)先級，低3 位用來配置響應優(yōu)先級。表示有 2 種級別的搶占優(yōu)先級(0 級，1 級)，有8 種響應優(yōu)先級，即在16 種中斷向量之中，有8 種中斷，其搶占優(yōu)先級都為0 級，而它們的響應優(yōu)先級分別為0~7，其余8 種中斷向量的搶占優(yōu)先級則都為1 級，響應優(yōu)先級別分別為0~7。 ? 第2組：2 位用來配置搶占優(yōu)先級，2 位用來配置響應優(yōu)先級。即4 種搶占優(yōu)先級，4 種響應優(yōu)先級。 ? 第3組：高3 位用來配置搶占優(yōu)先級，最低1 位用來配置響應優(yōu)先級。即有8 種搶占優(yōu)先級，2 種響應2 優(yōu)先級。 ? 第4組：所有4 位用來配置搶占優(yōu)先級，即NVIC 配置的16 種中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應屬性。 要配置這些優(yōu)先級組，可以采用庫函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfi g()，可輸入的參數(shù)為NVIC_PriorityGroup_0 ～NVIC_PriorityGroup_4，分別為以上介紹的5 種分配組。 于是，有讀者覺得疑惑了，如此強大的STM32，所有GPIO都能夠配置成外部中斷，USART、ADC 等外設(shè)也有中斷，而NVIC 只能配置16 種中斷向量，那么在某個工程中使用超過16 個中斷怎么辦呢？注意NVIC 能配置的是16 種中斷向量，而不是16 個，當工程中有超過16 個中斷向量時，必然有兩個以上的中斷向量是使用相同的中斷種類，而具有相同中斷種類的中斷向量不能互相嵌套。? (mbbeetchina)