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1. 實(shí)時(shí)系統(tǒng)分類 實(shí)時(shí)系統(tǒng)可以分為硬實(shí)時(shí)（Safety-Critical，低延時(shí)，比如幾十個(gè)us內(nèi)）和軟實(shí)時(shí)（幾百個(gè)us~幾個(gè)/幾十個(gè)ms)，硬實(shí)時(shí)通常跟高確定性、可靠性要求同時(shí)出現(xiàn)，如果達(dá)不到，可能會造成重大生命或者財(cái)產(chǎn)損失，比如說航天飛控、汽車制動(dòng)系統(tǒng)、精密儀器等都有較高的硬實(shí)時(shí)要求。對于軟實(shí)時(shí)，可靠性要求沒那么高，即使出現(xiàn)了延遲，造成的損失可控...
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