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具有軟實時響應的健壯架構(gòu)是構(gòu)建分布式加速器控制系統(tǒng)。在幾個粒子加速器的控制系統(tǒng)中望遠鏡和各種大型科學實驗、實驗物理和工業(yè)控制系統(tǒng)（EPICS）因其可靠和軟實時性能而被采用。目標該項目旨在研究信道接入?yún)f(xié)議、數(shù)據(jù)庫、各種驅(qū)動程序支持和EPICS架構(gòu)的可移植性，并評估其在多個嵌入式系統(tǒng)上的軟實時性能系統(tǒng)平臺。使用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基于EPICS的控制系統(tǒng)將具有將控制系統(tǒng)集成在硬件本身中，從而減少現(xiàn)場設(shè)備的整體硬件復雜性。為了實現(xiàn)這一點，EPICS開源是合適的在本項目中，優(yōu)化為在ARM9和FPGA上的MicroBlaze軟核處理器上進行端口。EPICS基于ARM的輸入/輸出控制器已被設(shè)計并測試用于VECC的回旋加速器。分析和比較了兩個目標處理器上的EPICS性能使用標準的linux‐x86 PC。不同數(shù)量的CPU負載和服務(wù)器處理時間對每個平臺的過程變量（PV）進行了研究。根據(jù)分析已經(jīng)導出了嵌入式平臺上EPICS的參數(shù)，并在為MicroBlaze軟核處理器提出了信道接入?yún)f(xié)議
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