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針對面向關節(jié)坐標表示的骨骼運動數(shù)據(jù)重定向網(wǎng)絡缺乏通用性的問題，提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)源骨骼到多種骨骼運動重定向的通用雙向循環(huán)自編碼器。該自編碼器由基于關節(jié)坐標表示的運動數(shù)據(jù)以重建誤差為損失函數(shù)訓練得到。在完成訓練后，首先用自編碼器計算源運動數(shù)據(jù)對應的隱變量和重建運動，然后對重建運動施加骨骼長度約束足跡約束、根關節(jié)位置約束以及骨骼角度約束，并將損失反向傳播至隱變量空間中優(yōu)化隱變量，通過多次迭代得到重定向后運動。在CMU運動數(shù)據(jù)庫上的實驗結(jié)果表明，提出的自編碼器及4種約束能夠?qū)崿F(xiàn)基于關節(jié)坐標表示的運動數(shù)據(jù)的重定向，并且得到的重定向運動在骨骼長度誤差、骨骼角度誤差、末端效應器軌跡以及平滑性上具有更好的效果。
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