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當(dāng)工程師想利用電氣、電子的機(jī)器在現(xiàn)實(shí)世界中做些什么時(shí)，他們會(huì)思考怎樣才能將電信號(hào)變?yōu)椤傲Α保繉㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)換為力的就是傳動(dòng)器，即電機(jī)?？梢詫㈦姍C(jī)視作“將電氣轉(zhuǎn)換為機(jī)械的力的元件”。最基本的電機(jī)是 “DC 電機(jī)（有刷電機(jī)）”。在磁場(chǎng)中放置線圈，通過(guò)流動(dòng)的電流，線圈會(huì)被一側(cè)的磁極排斥，同時(shí)被另一側(cè)磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中令通向線圈中的電流反向流動(dòng)，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)中有個(gè)叫“換向器”的部分是靠“電刷”供電的，“電刷”的位置在“轉(zhuǎn)向器”上方，隨著旋轉(zhuǎn)不斷移動(dòng)。通過(guò)改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。換向器和電刷是 DC 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)所不可或缺的結(jié)構(gòu)。
換向器切換線圈中電流的流向，反轉(zhuǎn)磁極的方向，使其始終向右旋轉(zhuǎn)。電刷向與軸一同旋轉(zhuǎn)的換向器供電。
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