資料介紹
對于毫米波,想必大家早有所耳聞。此外,對于 5G 毫米波、毫米波雷達等關鍵詞,大家同樣耳熟能詳。但是,大家能準確區(qū)分毫米波雷達、激光雷達二者間的區(qū)別嗎?如果你不了解,可以從本篇毫米波雷達相關文章中找到答案哦。一、什么是激光雷達激光雷達,是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。二、激光雷達構成原理 LIDAR 是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導航系統(tǒng)(INS)三種技術與一身的系統(tǒng),用于獲得數據并生成精確的 DEM。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為目前日臻成熟的用于獲得地面數字高程模型 (DEM)的地形 LIDAR 系統(tǒng)和已經成熟應用的用于獲得水下 DEM 的水文 LIDAR 系統(tǒng),這兩種系統(tǒng)的共同特點都是利用激光進行探測和測量,這也正是 LIDAR 一詞的英文原譯,即:LIght DetecTIon And Ranging - LIDAR。激光本身具有非常精確的測距能力,其測距精度可達幾個厘米,而 LIDAR 系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素,還取決于激光、 GPS 及慣性測量單元(IMU)三者同步等內在因素。隨著商用 GPS 及 IMU 的發(fā)展,通過 LIDAR 從移動平臺上(如在飛機上)獲得高精度的數據已經成為可能并被廣泛應用。
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