伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中，由于機(jī)器的老化，以及使用的不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，會(huì)讓伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中有一些小故障，電機(jī)一直抖動(dòng)就是常見(jiàn)的一種小故障，有人會(huì)問(wèn)，伺服電機(jī)開(kāi)啟之后，電機(jī)一直抖動(dòng)是什么原因呢？這個(gè)現(xiàn)象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題： 1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣 du 量 2、兩部分連接的剛度 zhi 較低，使負(fù)載產(chǎn)生了諧振在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時(shí)降低位置環(huán)增益。如要解決也需針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題下手 1、推薦增加一個(gè)減速機(jī)，這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負(fù)載／電機(jī)慣量比小于 5：1 2、負(fù)載與減速機(jī)的連接要牢固，增加剛度。以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好，如果負(fù)載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下，即使電機(jī)不震動(dòng)了，快速啟停時(shí)負(fù)載也會(huì)震動(dòng)。下面給大家講講造成伺服電機(jī)電機(jī)抖動(dòng)的原因，以及處理方法。 1、原因：繞組不對(duì)稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。 2、原因：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。 3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。 4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過(guò) 5．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。