一．引言

　　隨著汽車工業(yè)和高速高架公路的飛速發(fā)展，汽車撞車事故也隨之日益嚴重，汽車防撞報警是迫切需要解決的問題。歐洲的一項研究表明：駕駛員只要在有碰撞危險的 0.5 秒前得到預警，就可以避免至少 60％的追尾撞車事故，30％的迎面撞車事故和 50％的路面相關事故;若有 1 秒鐘的“預警”時間，則可避免 90％的事故。若在夜、雨、雪、霧等的惡劣天氣的條件下，能見度低，司機視距小，汽車中、高速行駛時，很難及時發(fā)現(xiàn)前方障礙物并采取必要的措施。從經(jīng)濟方面來說，我國的橋梁、高速公路的運行受天氣條件影響較大，為保證車輛運行的安全，遇到惡劣天氣時以限制車速或關閉來達到安全的目的，這樣毫無疑問將影響道路的通過能力，除造成巨大的經(jīng)濟損失外，使本來就擁擠的道路更加阻塞。近幾十年來，美、日、西歐等國家的多家汽車公司投入巨資，先后研究成功了 24GHZ，60GHZ，76.5GHZ 的單脈沖和調(diào)制連續(xù)波兩種體制的雷達系統(tǒng)。這兩種體制的雷達系統(tǒng)已經(jīng)在國外的一些汽車公司的高檔轎車中應用，但由于其成本高昂而未得到廣泛的應用。近年來，價格低廉的高性能 DSP 芯片的出現(xiàn)極大的推動了汽車防撞雷達技術(shù)研究，使汽車防撞雷達系統(tǒng)在普通汽車中的實現(xiàn)和普及成為可能。由于受經(jīng)濟技術(shù)發(fā)展水平等因素的影響，我國在汽車防撞技術(shù)上的研究起步較晚，因此，相對于國外的防撞研究水平，我國的車用防撞系統(tǒng)的研制水平仍然較低。但這方面的研究已得到業(yè)界的高度重視。本文簡要介紹和比較汽車防撞的幾種探測方式，重點介紹雷達的工作原理。在此基礎上，提出了一種基于 DSP 的 FMCW 防撞雷達設計方案，實現(xiàn) FMCW 雷達低成本，高精度的測距測速功能，具體介紹了 DSP 在系統(tǒng)中的作用。