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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Grbl Arduino G代碼解釋器和運(yùn)動控制器

Grbl Arduino G代碼解釋器和運(yùn)動控制器

2022-04-15 | zip | 0.29 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

授權(quán)協(xié)議 MIT
開發(fā)語言 C/C++ Objective-C
軟件類型 開源軟件
所屬分類 其他開源、 硬件驅(qū)動/工具

軟件簡介

成為 DevOps 工程師需要具備哪些能力?>>>>>> poYBAGDayWiAaMTUAAA9_kOgdIE701.png

Grbl 是一款針對 Arduino/AVR328 芯片的嵌入式 G 代碼編譯和運(yùn)動控制器。

Grbl 性能高,成本低,基于并口運(yùn)動控制,用于 CNC 雕刻。它可以運(yùn)行在 Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno),只要它配備了 Atmega 328 型芯片。控制器由 C 編寫并優(yōu)化,利用了 AVR 芯片的每一個(gè)靈巧特性來實(shí)現(xiàn)精確時(shí)序和異步控制。

它可以保持超過 30kHz 的穩(wěn)定、無偏差的控制脈沖。它接受標(biāo)準(zhǔn)的 G 代碼而且通過了數(shù)個(gè) CAM 工具的輸出測試?;⌒?、圓形和螺旋的運(yùn)動都可以像其他一些基本 G 代碼命令一樣完美支持。函數(shù)和變量目前并不支持,但是會作為預(yù)處理器包含在將來發(fā)布的版本之中。

Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制,它意味著控制器將提前 16 到 20 個(gè)運(yùn)動來規(guī)劃運(yùn)行速度,以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速和無沖擊的轉(zhuǎn)彎。

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運(yùn)動控制器 Arduino G代碼
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