PCB圖如下：


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成分

描述

Sweet Manufacturing電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

該項(xiàng)目是一個(gè)基于 raspberry pi pico 的 EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)。該項(xiàng)目使用汽車(chē)電池。該項(xiàng)目中使用的傳感器是轉(zhuǎn)向柱中的兩個(gè)扭矩傳感器和一個(gè)與直流電機(jī)串聯(lián)的分流電阻，用于提供轉(zhuǎn)向輔助。扭矩傳感器測(cè)量用戶施加在方向盤(pán)上的扭矩，分流電阻器提供反饋系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，pico 可以密切監(jiān)控直流輔助電機(jī)的電機(jī)特性。它們也是更多的外部硬件，通過(guò)換能器驅(qū)動(dòng)和振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)，然后對(duì)改變的信號(hào)進(jìn)行整流和過(guò)濾以供微控制器讀取。由于整個(gè)項(xiàng)目由 12V 電池和電機(jī)控制器和繼電器供電，因此配電也是如此，以在系統(tǒng)斷電時(shí)進(jìn)行故障保護(hù)。僅供參考，該項(xiàng)目尚未完成，但有一個(gè)良好的開(kāi)端和解釋/理解剩下要做的事情。目前該項(xiàng)目正在運(yùn)行，但可以通過(guò)一些改進(jìn)使其更接近完成的項(xiàng)目，可與當(dāng)今大多數(shù)汽車(chē)中的 EPS 系統(tǒng)相媲美。

我鼓勵(lì)您閱讀并瀏覽該報(bào)告，以獲取有關(guān)該項(xiàng)目的更多詳細(xì)信息和描述。這個(gè)項(xiàng)目是在 raspberry pi pico 發(fā)布時(shí)開(kāi)始的，這使得它成為一個(gè)令人驚嘆的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，幾乎沒(méi)有可供參考的開(kāi)源信息。由于該項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)可用的庫(kù)非常有限，一些使用的庫(kù)被編輯和更改為與 pico 兼容。

總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)與我作為電氣工程師學(xué)習(xí)有關(guān)的學(xué)校項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目涵蓋并參與了我的大量學(xué)習(xí)，并且真正觸及了電氣工程的所有主要科目。電子、硬件、軟件、EMF 理解、電機(jī)和電機(jī)特性。

我希望你喜歡閱讀它，就像我喜歡研究它一樣！

代碼

RPI Pico 的 EPS 代碼

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