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PCB圖如下：
描述
基于 ESP32 的開(kāi)發(fā)板
基于 ESP32 的開(kāi)發(fā)板帶有板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、過(guò)流和反向電壓保護(hù)，適用于嵌入式和機(jī)器人應(yīng)用。
項(xiàng)目描述：
SRA 板是基于 ESP32 的開(kāi)發(fā)板，具有以下特點(diǎn)：
1) 2 x TB6612FNG 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)共有 4 個(gè)通道）
2）可編程開(kāi)關(guān)和LED（4個(gè)開(kāi)關(guān)和8個(gè)LED）
4）LM2576降壓電路將12V轉(zhuǎn)換為5V。
5) AMS1117 將 5V 轉(zhuǎn)換為 3.3V 用于傳感器。
6）保險(xiǎn)絲過(guò)流保護(hù)和P-MOSFET反向電壓保護(hù)。
7) 使用二極管拍賣(mài)概念通過(guò) Vin 和 USB 同時(shí)為 ESP32 供電。
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
代碼
https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design
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