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最新一代C2000 F2838X系列產(chǎn)品，在芯片內(nèi)部集成了EtherCAT 從站控制器 (ESC)。 本文介紹了如何利用TI的開發(fā)板實(shí)現(xiàn)與PC 之間的EtherCAT通訊。
1.硬件準(zhǔn)備
1.1開發(fā)板的調(diào)整
根據(jù)測試使用的F28388D controlcard 版本不同，需要做相應(yīng)的調(diào)整。
位于F28388D 內(nèi)部的EtherCAT Slave Controller (ESC)需要25MHz的主頻。硬件上， controlCARD 版本號MCU063B 以后的均默認(rèn)開始外部25 MHz 時(shí)鐘，不需做其他修改，早期版本的controlCARD (MCU063E1, MCU063E2, MCU063A)硬件上使用20MHz的時(shí)鐘，需要做修改。早期版本的Control CARD 硬件上，有20MHz和25 MHz 兩個(gè)時(shí)鐘，修…
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