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邊緣上的AI:“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

2022-11-01 | pdf | 259.6KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。 ? 工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境中,出于安全原因,如果該環(huán)境中有人類進(jìn)入,機(jī)器人會(huì)停止移動(dòng)。但是限制人類/機(jī)器人協(xié)作,也使得很多益處無法實(shí)現(xiàn)。具有自主運(yùn)行功能的機(jī)器人,可以支持安全高效的人類與機(jī)器人的共存。 ? 機(jī)器人應(yīng)用的傳感和智能感知非常重要,因?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)的高效性能,特別是ML/AI系統(tǒng), 在很大程度上取決于為這些系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器的性能。當(dāng)今數(shù)量廣泛且日益完善和精確的傳感器,結(jié)合能夠?qū)⑺羞@些傳感器數(shù)據(jù)融匯在一起的系統(tǒng),就可以支持機(jī)器人具有越來越好的知覺和意識(shí)…
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