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在之前的博客文章中，我向大家介紹了如何借助低側(cè)電流感應控制電機，并分享了為成本敏感型應用設計低側(cè)電流感應電路的三個步驟。在本篇文章中，我將介紹如何使用應用印刷電路板（PCB）技術，采用一款微型運算放大器 (Op amp)來設計精確的、低成本的低側(cè)電流感應電路。
圖1是之前的博客文章引用的低側(cè)電流感應電路原理圖，圖一中使用的是TLV9061超小型運算放大器。
?
圖1：低側(cè)電流感應原理圖
?
公式1是計算圖1所示電路的傳遞函數(shù)：
其中。
精確的低側(cè)電流感應設計對印刷電路板的設計有兩大要求。首先要確保分流電阻(Rshunt)直接連接到放大器的同相輸入端和RG的接地端，這通常被稱為“開爾文接法”（Kelvin connection）。如果不使用開爾文接法，會產(chǎn)生與分流電阻(Rshunt)串聯(lián)的寄生電阻，導致系統(tǒng)產(chǎn)生增益誤差。圖2顯示了系統(tǒng)中寄生電阻的位置。…
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