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- 第 1 步：組裝電路，如下圖所示。您可以使用我在組件部分中提到的電池組為驅(qū)動(dòng)電路供電，或者您可以嘗試其他一些電池組，但請(qǐng)記住它應(yīng)該提供 7-12V 和至少 3500mAh 之間的電壓。此外，使用不同的電池/電池組為 Arduino 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊供電，但要確保它們共享一個(gè)共同點(diǎn)。電池是這個(gè)項(xiàng)目中最重要的東西之一！
- 第 2 步：在 Arduino-IDE 中編譯下面給出的代碼并點(diǎn)擊上傳。
- 第3步：現(xiàn)在你已經(jīng)經(jīng)歷了所有的努力！打開撥動(dòng)開關(guān)，看著機(jī)器人避開障礙物！
避障機(jī)器人
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