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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>用于2ch無線電RC型號的4ws轉(zhuǎn)向nano控制器

用于2ch無線電RC型號的4ws轉(zhuǎn)向nano控制器

2022-11-15 | zip | 0.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

這個簡單的控制器允許在帶有 4 個方向盤的 rc 模型上設(shè)置后伺服,只有一個便宜的 2ch 收音機(jī)。

您可以決定 4 個方向盤開始限制自己的油門速度以及曲線半徑應(yīng)該有多寬。

您還可以決定以最大速度關(guān)閉 4ws,僅在低速和反向油門時讓它們處于全寬狀態(tài)。

這樣可以避免在全油門時翻倒并在低速和倒車時獲得出色的 4ws 轉(zhuǎn)向。

我還添加了閃爍的 LED 來指示轉(zhuǎn)向方向。

設(shè)置并不太難,大部分說明都寫在代碼中。

有一些參數(shù)要定義,必須用串行監(jiān)視器讀取這些參數(shù)才能知道無線電控制輸入信號的正確值。我在代碼注釋中寫了如何做到這一點(diǎn)。

要構(gòu)建控制器,您需要 3 線伺服、公插頭和母插頭。使用一對 Y 線來接收油門和轉(zhuǎn)向信號可能很方便,而無需切斷 esc 或伺服線。

一旦您了解了收音機(jī)的配置,設(shè)置就變得很容易,我寫了如果油門或轉(zhuǎn)向處于反向位置該怎么辦。

這個控制器工作得很好,我把它安裝在我所有的卡車上。

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led 控制器 收音機(jī)
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