資料介紹
描述
項(xiàng)目:
SD 卡上的 GPS 和 AHRS 數(shù)據(jù)記錄器。將 Arduino Nano 33 BLE Sense、MKR GPS Shield 與 ublox 8M GPS 和 mSD 卡適配器連接起來。
將數(shù)據(jù)記錄器連接到 9V 電池,數(shù)據(jù)文件將寫入 mSD 卡。
Arduino 上的 3 色 LED 顯示記錄器的狀態(tài):
- 紅色:初始化,
- 藍(lán)色:已初始化并等待尋找衛(wèi)星,
- 綠色:衛(wèi)星查找并將數(shù)據(jù)記錄到卡中。
SD卡上的結(jié)果文件:

有關(guān) GPS 數(shù)據(jù)的更多信息,請參見此處。
該記錄器用于從 RC 船上捕獲數(shù)據(jù)。A7 上的 SDC 用于讀取指示水面高度的電位計(jì)。
請注意,數(shù)據(jù)包括 Pitch、Roll 和 Yaw(最后三列)。
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