描述

我做這個(gè)項(xiàng)目是為了節(jié)省購(gòu)買(mǎi)定制線(xiàn)圈的錢(qián)。我需要一臺(tái)機(jī)器，它可以使用不同的線(xiàn)軸尺寸和不同的電線(xiàn)尺寸制作幾個(gè)不同尺寸的線(xiàn)圈。我還需要保存每個(gè)線(xiàn)圈的規(guī)格，因此合理的選擇是通過(guò) USB 連接使用 PC 和 Nano 或 Uno 3。

該項(xiàng)目使用 Arduino Nano，但也可以使用 Uno，并且使用了兩部分代碼，第一部分是用 C# 編寫(xiě)的 Windows 程序，用于執(zhí)行設(shè)置、命令和計(jì)算。第二部分是 Arduino 代碼。這釋放了 Arduino Nano 上的大量?jī)?nèi)存使用。遠(yuǎn)低于我的預(yù)期，為附加功能留下了很多空間。

“Sketch 使用 21250 字節(jié)（69%）的程序存儲(chǔ)空間。最大為 30720 字節(jié)。全局變量使用 1187 字節(jié)（57%）的動(dòng)態(tài)內(nèi)存，為局部變量留下 861 字節(jié)。最大為 2048 字節(jié)。”

有 20 種預(yù)定義的電線(xiàn)尺寸可供選擇和/或一種也可以輸入自定義尺寸。也可以輸入他們的線(xiàn)軸尺寸，我正在制造的機(jī)器最大長(zhǎng)度為 6 英寸，直徑約為 4 英寸。也可以輸入卷繞速度和加速度，但不是對(duì)于托架，它使用 10-32 桿，因此加速度不是問(wèn)題。如果需要，我還添加了行程限位開(kāi)關(guān)以及手動(dòng)設(shè)置的最大和最小手動(dòng)限制。您也可以循環(huán)滑車(chē)以找到限位開(kāi)關(guān)。我嘗試使用 Nema 17 48 步進(jìn)電機(jī)，但它們并不準(zhǔn)確，因此最好使用 200 步旋轉(zhuǎn)電機(jī)。我還使用了 2 個(gè) TB6600 電機(jī)控制器，但是任何 2 線(xiàn)（方向和步進(jìn)）控制器都可以工作。托架電機(jī)驅(qū)動(dòng) 10/32(TPI) 螺紋桿，每轉(zhuǎn) 6400 個(gè)脈沖提供 0.0000048828" 的分辨率。

Arduino 代碼的主要功能包括安全冗余代碼、簡(jiǎn)化代碼和大量注釋。該代碼還使用不同的技術(shù)編寫(xiě)，因此可以提供良好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。