描述

它是什么？

用于 Arduino 或其他使用 UART 的微控制器的 Dynamixel 接口板，它是一個(gè)集成了 74LS241 和電路的適配器，用于控制電機(jī)和控制器之間數(shù)據(jù)流的 LED 視覺(jué)通知。該板旨在使與電機(jī)的連接更加容易和快捷。

電路板示意圖

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你為什么成功？

很多人問(wèn)我如何連接 74LS241，所以最簡(jiǎn)單的方法是為所有想要將機(jī)器人技術(shù)提升到一個(gè)新水平的人制作一個(gè)簡(jiǎn)單易用的適配器，這個(gè)電路板對(duì)面包板很友好。

是什么讓它特別？

它實(shí)現(xiàn)了添加指示 LED 的 Savage Electronics Dynamixel 接口。薄型 PCB 接口。

LED驅(qū)動(dòng)器

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Dynamixel 接口板 V2

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#include 

#define SERVO_ID  1
int Temperature,Voltage,Position; 

void setup(){
Dynamixel.setSerial(&Serial1); // &Serial - Arduino UNO/NANO/328P, &Serial1, &Serial2, &Serial3
Dynamixel.begin(1000000,2);    // Inicialize the servo at 1 Mbps and Pin Control 2
Serial.begin(9600);            // Begin Serial Comunication
}

void loop(){
  Temperature = Dynamixel.readTemperature(SERVO_ID); // Request and Print the Temperature
  Voltage = Dynamixel.readVoltage(SERVO_ID);         // Request and Print the Voltage
  Position = Dynamixel.readPosition(SERVO_ID);       // Request and Print the Position 

  Dynamixel.move(1,random(200,800));
 
  Serial.print("Temperature: ");                  // Print the variables in the Serial Monitor
  Serial.print(Temperature); Serial.print(" celcius, ");
  Serial.print("Voltage: ");
  Serial.print(float(Voltage)/10);Serial.print(" volts, ");
  Serial.print("Position: ");
  Serial.println(Position);

  delay(1000);
}

駕駛 Dynamixel AX-12+

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我的 Tindie Store 上有這個(gè)板子。