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使用 ATtiny1627 Curiosity Nano 簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

2512891 2022-11-24 | pdf | 276.0KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

許多工業(yè)、商業(yè)、家庭和嵌入式應(yīng)用對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感的需求持續(xù)增長(zhǎng)。問(wèn)題在于運(yùn)動(dòng)感應(yīng)可能需要難以連接的昂貴數(shù)字傳感器。此外，一旦接收到數(shù)據(jù)，仍需要開(kāi)發(fā)算法來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，這是一項(xiàng)艱巨的工作。許多工業(yè)、商業(yè)、家庭和嵌入式應(yīng)用對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感的需求持續(xù)增長(zhǎng)。問(wèn)題在于運(yùn)動(dòng)感應(yīng)可能需要難以連接的昂貴數(shù)字傳感器。此外，一旦接收到數(shù)據(jù)，仍需要開(kāi)發(fā)算法來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，這是一項(xiàng)艱巨的工作。有幾種解決方案可以感應(yīng)運(yùn)動(dòng)，但紅外 (IR) 解決方案是最受歡迎的。開(kāi)發(fā)人員可以選擇一種有源解決方案，這種解決方案在許多獨(dú)立數(shù)字傳感器中很常見(jiàn)，但實(shí)施起來(lái)更加昂貴和復(fù)雜。另一種方法是利用被動(dòng)紅外傳感器 (PIR)，這種傳感器成本更低且接口更直接。PIR 提供了一個(gè)模擬接口，大多數(shù)微控制器都可以與之連接。有幾種解決方案可以感應(yīng)運(yùn)動(dòng)，但紅外 (IR) 解決方案是最受歡迎的。開(kāi)發(fā)人員可以選擇一種有源解決方案，這種解決方案在許多獨(dú)立數(shù)字傳感器中很常見(jiàn)，但實(shí)施起來(lái)更加昂貴和復(fù)雜。另一種方法是利用被動(dòng)紅外傳感器 (PIR)，這種傳感器成本更低且接口更直接。PIR 提供了一個(gè)模擬接口，大多數(shù)微控制器都可以與之連接。本文先討論運(yùn)動(dòng)感應(yīng)基礎(chǔ)知識(shí)，然后展示開(kāi)發(fā)人員如何使用連接到本文先討論運(yùn)動(dòng)感應(yīng)基礎(chǔ)知識(shí)，然后展示開(kāi)發(fā)人員如何使用連接到Microchip 的Microchip 的DM080104DM080104 ATtiny 1627 Curiosity Nano 的 PIR 開(kāi)始運(yùn)動(dòng)感應(yīng)。然后，它展示了一種利用機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳感的復(fù)雜算法開(kāi)發(fā)的替代方案。包括入門(mén)提示和技巧。 ATtiny 1627 Curiosity Nano 的 PIR 開(kāi)始運(yùn)動(dòng)感應(yīng)。然后，它展示了一種利用機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳感的復(fù)雜算法開(kāi)發(fā)的替代方案。包括入門(mén)提示和技巧。運(yùn)動(dòng)傳感基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)傳感基礎(chǔ)有許多傳感技術(shù)可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，但紅外線(xiàn)應(yīng)用最為廣泛。IR 傳感器有源或無(wú)源。有源傳感器包括一個(gè) IR LED 發(fā)射器和一個(gè)光電二極管接收器。主動(dòng)傳感器感應(yīng)物體反射的紅外線(xiàn)，然后使用接收到的紅外線(xiàn)來(lái)檢測(cè)主體或物體是否移動(dòng)。根據(jù)應(yīng)用，有源傳感器可能包含多個(gè)光電二極管以查看運(yùn)動(dòng)方向。例如，通過(guò)檢測(cè)哪些 IR 信號(hào)滯后或超前，可以使用四個(gè)光電二極管來(lái)感測(cè)方向運(yùn)動(dòng)，如左、右、前、后、上和下。有許多傳感技術(shù)可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，但紅外線(xiàn)應(yīng)用最為廣泛。IR 傳感器有源或無(wú)源。有源傳感器包括一個(gè) IR LED 發(fā)射器和一個(gè)光電二極管接收器。主動(dòng)傳感器感應(yīng)物體反射的紅外線(xiàn)，然后使用接收到的紅外線(xiàn)來(lái)檢測(cè)主體或物體是否移動(dòng)。根據(jù)應(yīng)用，有源傳感器可能包含多個(gè)光電二極管以查看運(yùn)動(dòng)方向。例如，通過(guò)檢測(cè)哪些 IR 信號(hào)滯后或超前，可以使用四個(gè)光電二極管來(lái)感測(cè)方向運(yùn)動(dòng)，如左、右、前、后、上和下。被動(dòng)紅外傳感器不能發(fā)射紅外線(xiàn)，只能接收它。PIR 傳感器使用感興趣的主體/對(duì)象傳輸?shù)?IR 來(lái)檢測(cè)其存在以及與之相關(guān)的任何運(yùn)動(dòng)。例如，家庭安全系統(tǒng)通常會(huì)有運(yùn)動(dòng)傳感器，可以檢測(cè)人或動(dòng)物發(fā)出的紅外線(xiàn)，并確定它是否在其視野范圍內(nèi)移動(dòng)。圖 1 顯示了模擬 PIR 傳感器在各種條件下可能檢測(cè)到的內(nèi)容，例如沒(méi)有 IR、存在 IR、穩(wěn)定和離開(kāi)（切斷）。被動(dòng)紅外傳感器不能發(fā)射紅外線(xiàn)，只能接收它。