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2021 年 EtherCAT 更新

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資料介紹

將近 40 年前，用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng) ( 將近 40 年前，用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng) ( EtherCAT ) 奠定了基礎(chǔ)。EtherCAT ) 奠定了基礎(chǔ)。今天，基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)已在 IEC 61158 中標(biāo)準(zhǔn)化，并且在廣泛的高級(jí)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中不可或缺。今天，基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)已在 IEC 61158 中標(biāo)準(zhǔn)化，并且在廣泛的高級(jí)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中不可或缺。圖 1：這是 EtherCAT 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志。（圖片來(lái)源：圖 1：這是 EtherCAT 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志。（圖片來(lái)源：EtherCAT 技術(shù)組EtherCAT 技術(shù)組））在 20 世紀(jì) 80 年代中期，一些自動(dòng)化制造商看到了以太網(wǎng)的興起，并想知道是否有可能在工廠車間利用它的優(yōu)勢(shì)。一些具有基于 PC 的控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的人知道以太網(wǎng)的物理硬件并未針對(duì)工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行強(qiáng)化。更大的問(wèn)題是當(dāng)時(shí)的 TCP/IP 協(xié)議和計(jì)算能力對(duì)于最先進(jìn)的自動(dòng)化來(lái)說(shuō)太慢了。此外，以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)不是確定性的。另一方面，已安裝節(jié)點(diǎn)的數(shù)量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng) — 連接以太網(wǎng)非常簡(jiǎn)單（如果克服了其局限性），以太網(wǎng)方法將成為一種比現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)總線便宜得多的實(shí)用架構(gòu)。在 20 世紀(jì) 80 年代中期，一些自動(dòng)化制造商看到了以太網(wǎng)的興起，并想知道是否有可能在工廠車間利用它的優(yōu)勢(shì)。一些具有基于 PC 的控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的人知道以太網(wǎng)的物理硬件并未針對(duì)工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行強(qiáng)化。更大的問(wèn)題是當(dāng)時(shí)的 TCP/IP 協(xié)議和計(jì)算能力對(duì)于最先進(jìn)的自動(dòng)化來(lái)說(shuō)太慢了。此外，以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)不是確定性的。另一方面，已安裝節(jié)點(diǎn)的數(shù)量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng) — 連接以太網(wǎng)非常簡(jiǎn)單（如果克服了其局限性），以太網(wǎng)方法將成為一種比現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)總線便宜得多的實(shí)用架構(gòu)。圖 2：這款圖 2：這款LAN9252 DIGIO 板LAN9252 DIGIO 板是一款純硬件 EtherCAT 輔助設(shè)備，無(wú)需附加 MCU 即可運(yùn)行。該板允許雙網(wǎng)絡(luò)連接到 RJ45 插座或光纖接口，以通過(guò) SFP 模塊進(jìn)行通信。該板交付時(shí)已預(yù)先配置，在上電時(shí)將作為 EtherCAT 輔助板出現(xiàn)在主機(jī)上。（圖片來(lái)源：是一款純硬件 EtherCAT 輔助設(shè)備，無(wú)需附加 MCU 即可運(yùn)行。該板允許雙網(wǎng)絡(luò)連接到 RJ45 插座或光纖接口，以通過(guò) SFP 模塊進(jìn)行通信。該板交付時(shí)已預(yù)先配置，在上電時(shí)將作為 EtherCAT 輔助板出現(xiàn)在主機(jī)上。（圖片來(lái)源：微芯科技