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使用具有擴展可用性的高級、長壽命 IMU 確保工業(yè)設備的使用壽命

2078771 2022-11-24 | pdf | 253.19KB | 次下載 | 免費

資料介紹

隨著開發(fā)人員希望構建機器人系統(tǒng)、智能電動工具、資產(chǎn)跟蹤設備和其他基于運動的工業(yè)產(chǎn)品，慣性測量單元 (IMU) 在提供管理性能、安全等所需的數(shù)據(jù)方面發(fā)揮著關鍵作用。這些長壽命工業(yè)產(chǎn)品的制造商不僅依賴于 IMU 設備的性能，還依賴于它們的長期可用性。一類具有長期可用性的新興工業(yè) IMU 為開發(fā)人員提供了能夠同時滿足性能和可用性要求的解決方案。隨著開發(fā)人員希望構建機器人系統(tǒng)、智能電動工具、資產(chǎn)跟蹤設備和其他基于運動的工業(yè)產(chǎn)品，慣性測量單元 (IMU) 在提供管理性能、安全等所需的數(shù)據(jù)方面發(fā)揮著關鍵作用。這些長壽命工業(yè)產(chǎn)品的制造商不僅依賴于 IMU 設備的性能，還依賴于它們的長期可用性。一類具有長期可用性的新興工業(yè) IMU 為開發(fā)人員提供了能夠同時滿足性能和可用性要求的解決方案。本文討論了本文討論了Bosch SensortecBosch Sensortec和和STMicroelectronicsSTMicroelectronics的 IMU ，作為制造商 10 年壽命計劃的一部分，這些 IMU 旨在確保在惡劣的工業(yè)環(huán)境中進行準確測量。本文還介紹了來自這些工業(yè) IMU 設備制造商以及的 IMU ，作為制造商 10 年壽命計劃的一部分，這些 IMU 旨在確保在惡劣的工業(yè)環(huán)境中進行準確測量。本文還介紹了來自這些工業(yè) IMU 設備制造商以及Adafruit IndustriesAdafruit Industries的軟件開發(fā)板，它們有助于快速開發(fā)基于 IMU 的設計。的軟件開發(fā)板，它們有助于快速開發(fā)基于 IMU 的設計。什么是 IMU？什么是 IMU？IMU 是結合加速度計和陀螺儀的傳感設備，可提供檢測六個自由度的線性和旋轉運動所需的數(shù)據(jù)。IMU 是結合加速度計和陀螺儀的傳感設備，可提供檢測六個自由度的線性和旋轉運動所需的數(shù)據(jù)。Bosch Sensortec 的BMI088Bosch Sensortec 的BMI088等高級 IMU 中的加速度計和陀螺儀傳感器采用微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術構建，與專用信號鏈和模數(shù)轉換器 (ADC) 和邏輯集成，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)單個封裝（圖 1）。等高級 IMU 中的加速度計和陀螺儀傳感器采用微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術構建，與專用信號鏈和模數(shù)轉換器 (ADC) 和邏輯集成，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)單個封裝（圖 1）。圖 1：Bosch Sensortec 的 BMI088 等高級 IMU 集成了傳感器、信號鏈和邏輯，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)，可通過標準串行接口與主機處理器輕松集成。（圖片來源：Bosch Sensortec）圖 1：Bosch Sensortec 的 BMI088 等高級 IMU 集成了傳感器、信號鏈和邏輯，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)，可通過標準串行接口與主機處理器輕松集成。