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電子馬達(dá)控制器通常需要編碼器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和/或速度。要選擇合適的設(shè)備，工程師必須評(píng)估幾個(gè)方面，首先是應(yīng)用是否需要電子馬達(dá)控制器通常需要編碼器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和/或速度。要選擇合適的設(shè)備，工程師必須評(píng)估幾個(gè)方面，首先是應(yīng)用是否需要增量增量編碼器、編碼器、絕對(duì)絕對(duì)編碼器或編碼器或換向換向編碼器。做出此決定后，他們必須考慮其他參數(shù)，包括分辨率、安裝模式、電機(jī)軸尺寸等。編碼器。做出此決定后，他們必須考慮其他參數(shù)，包括分辨率、安裝模式、電機(jī)軸尺寸等。選擇最合適的輸出信號(hào)類(lèi)型并不總是顯而易見(jiàn)的，而且經(jīng)常被忽視。最常見(jiàn)的三種類(lèi)型是集電極開(kāi)路、推挽和差分線路驅(qū)動(dòng)器。本文對(duì)每種類(lèi)型進(jìn)行了解釋，以幫助工程師根據(jù)其應(yīng)用需求選擇合適的器件。選擇最合適的輸出信號(hào)類(lèi)型并不總是顯而易見(jiàn)的，而且經(jīng)常被忽視。最常見(jiàn)的三種類(lèi)型是集電極開(kāi)路、推挽和差分線路驅(qū)動(dòng)器。本文對(duì)每種類(lèi)型進(jìn)行了解釋，以幫助工程師根據(jù)其應(yīng)用需求選擇合適的器件。第一原則第一原則每一類(lèi)編碼器輸出信號(hào)都是數(shù)字的，無(wú)論是增量編碼器的正交輸出，換向編碼器的電機(jī)極輸出，還是符合特定協(xié)議的串行輸出。因此，對(duì)于 5 V 編碼器，信號(hào)始終在接近 0 V 和接近 5 V 之間切換，對(duì)應(yīng)于邏輯 0 或 1。因此，增量編碼器的輸出是基本方波，如圖 1 所示。每一類(lèi)編碼器輸出信號(hào)都是數(shù)字的，無(wú)論是增量編碼器的正交輸出，換向編碼器的電機(jī)極輸出，還是符合特定協(xié)議的串行輸出。因此，對(duì)于 5 V 編碼器，信號(hào)始終在接近 0 V 和接近 5 V 之間切換，對(duì)應(yīng)于邏輯 0 或 1。因此，增量編碼器的輸出是基本方波，如圖 1 所示。圖 1：數(shù)字編碼器的通用方波輸出。（圖片來(lái)源：圖 1：數(shù)字編碼器的通用方波輸出。（圖片來(lái)源：CUI DevicesCUI Devices
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