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使用支持藍(lán)牙 5.1 的平臺進(jìn)行精確的資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位 - 第 1 部分

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資料介紹

編者注：這個(gè)由兩部分組成的系列文章的第 1 部分介紹了藍(lán)牙 5.1 測向功能，這是藍(lán)牙低功耗固件的補(bǔ)充，使設(shè)計(jì)人員能夠開發(fā)基于到達(dá)角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 的定位應(yīng)用例如資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。然后它介紹了運(yùn)行新功能的合適平臺。編者注：這個(gè)由兩部分組成的系列文章的第 1 部分介紹了藍(lán)牙 5.1 測向功能，這是藍(lán)牙低功耗固件的補(bǔ)充，使設(shè)計(jì)人員能夠開發(fā)基于到達(dá)角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 的定位應(yīng)用例如資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。然后它介紹了運(yùn)行新功能的合適平臺。第 2 部分第 2 部分?展示了如何開發(fā)基于藍(lán)牙 5.1 測向的應(yīng)用程序，并描述了如何在這些平臺上著手。?展示了如何開發(fā)基于藍(lán)牙 5.1 測向的應(yīng)用程序，并描述了如何在這些平臺上著手。隨著物流公司希望通過實(shí)時(shí)跟蹤資產(chǎn)來提高供應(yīng)鏈效率，以及企業(yè)通過監(jiān)控員工和客戶動向來提高生產(chǎn)力，對定位服務(wù)的需求正在增長。雖然藍(lán)牙的接收信號強(qiáng)度指示器 (RSSI) 可用于估計(jì)距已知固定點(diǎn)的距離，但這種技術(shù)對于室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS) 和資產(chǎn)跟蹤等應(yīng)用來說通常不夠精確。但是，藍(lán)牙規(guī)范的更新提供了更精確的前進(jìn)路徑。隨著物流公司希望通過實(shí)時(shí)跟蹤資產(chǎn)來提高供應(yīng)鏈效率，以及企業(yè)通過監(jiān)控員工和客戶動向來提高生產(chǎn)力，對定位服務(wù)的需求正在增長。雖然藍(lán)牙的接收信號強(qiáng)度指示器 (RSSI) 可用于估計(jì)距已知固定點(diǎn)的距離，但這種技術(shù)對于室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS) 和資產(chǎn)跟蹤等應(yīng)用來說通常不夠精確。但是，藍(lán)牙規(guī)范的更新提供了更精確的前進(jìn)路徑。具體來說，最新版本的藍(lán)牙核心規(guī)范 (v5.1)（作為“藍(lán)牙 5.1 測向”銷售）添加了到達(dá)角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 測向功能，使開發(fā)人員更容易進(jìn)行測向以在二維或三維空間中準(zhǔn)確確定藍(lán)牙發(fā)射器的位置。具體來說，最新版本的藍(lán)牙核心規(guī)范 (v5.1)（作為“藍(lán)牙 5.1 測向”銷售）添加了到達(dá)角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 測向功能，使開發(fā)人員更容易進(jìn)行測向以在二維或三維空間中準(zhǔn)確確定藍(lán)牙發(fā)射器的位置。本文是兩部分中的第一部分，描述了 AoA 和 AoD，并解釋了藍(lán)牙核心規(guī)范的增強(qiáng)功能如何使這些技術(shù)的實(shí)施變得更加容易。然后介紹了可在其上實(shí)施測向應(yīng)用程序的可行平臺。本文是兩部分中的第一部分，描述了 AoA 和 AoD，并解釋了藍(lán)牙核心規(guī)范的增強(qiáng)功能如何使這些技術(shù)的實(shí)施變得更加容易。然后介紹了可在其上實(shí)施測向應(yīng)用程序的可行平臺。射頻測向技術(shù)射頻測向技術(shù)基于 RSSI 的射頻 (RF) 測向提供基于信號強(qiáng)度的距離近似。通過從不同點(diǎn)進(jìn)行多個(gè)距離測量可以實(shí)現(xiàn)更高的精度。RSSI 的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是每個(gè)設(shè)備只需要一根天線——消除了天線陣列的復(fù)雜性、成本和尺寸。缺點(diǎn)是缺乏精度，該技術(shù)的精度為 3 至 5 米 (m)。基于 RSSI 的射頻 (RF) 測向提供基于信號強(qiáng)度的距離近似。通過從不同點(diǎn)進(jìn)行多個(gè)距離測量可以實(shí)現(xiàn)更高的精度。RSSI 的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是每個(gè)設(shè)備只需要一根天線——消除了天線陣列的復(fù)雜性、成本和尺寸。缺點(diǎn)是缺乏精度，該技術(shù)的精度為 3 至 5 米 (m)。第二種常見的測向技術(shù)稱為到達(dá)時(shí)間 (ToA)，它是無線電信號從單個(gè)發(fā)射器到遠(yuǎn)程單個(gè)接收器的傳播時(shí)間。同樣，這種方法每個(gè)設(shè)備只需要一根天線，但缺點(diǎn)是要求每個(gè)設(shè)備都攜帶一個(gè)高度精確的同步時(shí)鐘。ToA 系統(tǒng)的定位精度可以接近 1 m。第二種常見的測向技術(shù)稱為到達(dá)時(shí)間 (ToA)，它是無線電信號從單個(gè)發(fā)射器到遠(yuǎn)程單個(gè)接收器的傳播時(shí)間。同樣，這種方法每個(gè)設(shè)備只需要一根天線，但缺點(diǎn)是要求每個(gè)設(shè)備都攜帶一個(gè)高度精確的同步時(shí)鐘。ToA 系統(tǒng)的定位精度可以接近 1 m。隨著藍(lán)牙 5.1 規(guī)范的發(fā)布，藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟 (SIG) 選擇支持基于 AoA 和 AoD 的第三方測向技術(shù)。隨著藍(lán)牙 5.1 規(guī)范的發(fā)布，藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟 (SIG) 選擇支持基于 AoA 和 AoD 的第三方測向技術(shù)。使用 AoA，接收設(shè)備跟蹤單個(gè)對象的到達(dá)角度，而使用 AoD，接收設(shè)備使用來自多個(gè)信標(biāo)的角度及其位置計(jì)算自己在空間中的位置（圖 1）。