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協(xié)作機器人的興起激發(fā)了安全創(chuàng)新

2512793 2022-11-28 | pdf | 169.8KB | 次下載 | 免費

資料介紹

菲亞特 70 年代后期全新 Strada 車型的菲亞特 70 年代后期全新 Strada 車型的歌劇電視廣告歌劇電視廣告讓睜大眼睛的公眾警惕機器人密集型制造業(yè)的未來。在隨后的四十年里，機器人在各種各樣的工業(yè)場景中變得司空見慣。為了安全起見，它們總是與人類隔離開來，它們作為不同的實體工作：除非在特殊情況下，否則不得接近。讓睜大眼睛的公眾警惕機器人密集型制造業(yè)的未來。在隨后的四十年里，機器人在各種各樣的工業(yè)場景中變得司空見慣。為了安全起見，它們總是與人類隔離開來，它們作為不同的實體工作：除非在特殊情況下，否則不得接近。機器人現(xiàn)在正走出牢房。在經(jīng)濟競爭勢在必行的推動下，制造企業(yè)正在當(dāng)今的工廠車間部署新型機器人。此外，熟悉日常使用的小工具中的智能技術(shù)的工人已準(zhǔn)備好與新興物種互動。機器人現(xiàn)在正走出牢房。在經(jīng)濟競爭勢在必行的推動下，制造企業(yè)正在當(dāng)今的工廠車間部署新型機器人。此外，熟悉日常使用的小工具中的智能技術(shù)的工人已準(zhǔn)備好與新興物種互動。協(xié)作機器人或“cobot”正在成為一種強大的新型工業(yè)工具。該術(shù)語概括了這樣一個概念，即機器人和人類一起工作可以實現(xiàn)兩全其美：機器人組裝的速度和可重復(fù)性以及受過訓(xùn)練的人類的適應(yīng)性。協(xié)作機器人或“cobot”正在成為一種強大的新型工業(yè)工具。該術(shù)語概括了這樣一個概念，即機器人和人類一起工作可以實現(xiàn)兩全其美：機器人組裝的速度和可重復(fù)性以及受過訓(xùn)練的人類的適應(yīng)性。隨著原始設(shè)備制造商面臨越來越大的壓力來提高自動化程度，以便以合適的價格滿足極高的質(zhì)量期望，在生產(chǎn)線上并肩工作的機器人和人類之間的協(xié)作可以消除不必要的變化，同時不會失去完成復(fù)雜裝配所需的人性化任務(wù)、根據(jù)需要個性化產(chǎn)品或處理異常事件。協(xié)作機器人還可以在實驗室等空間受限的工作場所協(xié)助操作員，這些工作場所可以從分配或裝載/卸載等自動化任務(wù)中獲益，但無法提供傳統(tǒng)機器人所需的防護(hù)。隨著原始設(shè)備制造商面臨越來越大的壓力來提高自動化程度，以便以合適的價格滿足極高的質(zhì)量期望，在生產(chǎn)線上并肩工作的機器人和人類之間的協(xié)作可以消除不必要的變化，同時不會失去完成復(fù)雜裝配所需的人性化任務(wù)、根據(jù)需要個性化產(chǎn)品或處理異常事件。協(xié)作機器人還可以在實驗室等空間受限的工作場所協(xié)助操作員，這些工作場所可以從分配或裝載/卸載等自動化任務(wù)中獲益，但無法提供傳統(tǒng)機器人所需的防護(hù)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常被視為昂貴的定制設(shè)計系統(tǒng)，只有相對少數(shù)具有大批量生產(chǎn)需求的大型企業(yè)才能負(fù)擔(dān)得起。相比之下，協(xié)作機器人可以是負(fù)擔(dān)得起的、通用的、可編程的設(shè)備，可以“教”它們執(zhí)行簡單的過程，例如輕型裝配。可以依靠并肩工作的人員來執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，否則這些任務(wù)的成本太高而無法實現(xiàn)自動化。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常被視為昂貴的定制設(shè)計系統(tǒng)，只有相對少數(shù)具有大批量生產(chǎn)需求的大型企業(yè)才能負(fù)擔(dān)得起。相比之下，協(xié)作機器人可以是負(fù)擔(dān)得起的、通用的、可編程的設(shè)備，可以“教”它們執(zhí)行簡單的過程，例如輕型裝配。可以依靠并肩工作的人員來執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，否則這些任務(wù)的成本太高而無法實現(xiàn)自動化。圖 1：準(zhǔn)備安裝夾具等工具的六關(guān)節(jié)協(xié)作機器人。（圖 F&P Personal Robotics）圖 1：準(zhǔn)備安裝夾具等工具的六關(guān)節(jié)協(xié)作機器人。（圖 F&P Personal Robotics）當(dāng)今市場上的協(xié)作機器人往往是在多個點上進(jìn)行鉸接以提供大范圍運動的手臂型機器人，例如圖 1 中所示的六關(guān)節(jié)機器人。典型的能力使此類機器人的最大伸展距離約為 300毫米到 1.5-1.8 米的較大系統(tǒng)，最大有效載荷從 2-3 公斤到大約 10-15 公斤。另一方面，ABB 的雙臂 YuMi?（圖 2）具有更人性化的外觀。當(dāng)今市場上的協(xié)作機器人往往是在多個點上進(jìn)行鉸接以提供大范圍運動的手臂型機器人，例如圖 1 中所示的六關(guān)節(jié)機器人。典型的能力使此類機器人的最大伸展距離約為 300毫米到 1.5-1.8 米的較大系統(tǒng)，最大有效載荷從 2-3 公斤到大約 10-15 公斤。另一方面，ABB 的雙臂 YuMi?（圖 2）具有更人性化的外觀。圖 2：YuMi 是一款輕型桌面協(xié)作機器人，帶有軟墊手臂以確保安全。圖 2：YuMi 是一款輕型桌面協(xié)作機器人，帶有軟墊手臂以確保安全。