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機器人技術(shù)正在離開創(chuàng)客的工作臺并進入主流

2076564 2022-11-28 | pdf | 311.47KB | 次下載 | 免費

資料介紹

機器人技術(shù)入門從未如此簡單或更有收獲。今天進行的研究可能會導致明天的商業(yè)成功。現(xiàn)在有了廣泛的開源項目，工程師們有機會專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統(tǒng)。機器人技術(shù)入門從未如此簡單或更有收獲。今天進行的研究可能會導致明天的商業(yè)成功。現(xiàn)在有了廣泛的開源項目，工程師們有機會專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統(tǒng)。不久前，機器人技術(shù)還是工業(yè)自動化行業(yè)的狂熱愛好者或大型制造商的領(lǐng)域，兩者之間存在很大差距。今天，這個空白正在消失，隨著這兩個極端的碰撞，機器人的優(yōu)點和缺點的定義正在發(fā)生變化。不久前，機器人技術(shù)還是工業(yè)自動化行業(yè)的狂熱愛好者或大型制造商的領(lǐng)域，兩者之間存在很大差距。今天，這個空白正在消失，隨著這兩個極端的碰撞，機器人的優(yōu)點和缺點的定義正在發(fā)生變化。機器人技術(shù)是一個快速發(fā)展的研究領(lǐng)域，但不僅如此，它現(xiàn)在還為愛好者、實業(yè)家和介于兩者之間的每個人提供了巨大的機會。應(yīng)用——而非限制——將塑造機器人行業(yè)，事實上，機器人的潛在應(yīng)用不僅限于單調(diào)和重復的任務(wù)，如焊接車架，或高度專業(yè)化但受限的過程，如縫合病人。實際上，將機器人技術(shù)僅限于目前想象中的那些應(yīng)用低估了它的潛力，正如一些人可能認為的那樣，它在未來世界中的必要性。機器人技術(shù)是一個快速發(fā)展的研究領(lǐng)域，但不僅如此，它現(xiàn)在還為愛好者、實業(yè)家和介于兩者之間的每個人提供了巨大的機會。應(yīng)用——而非限制——將塑造機器人行業(yè)，事實上，機器人的潛在應(yīng)用不僅限于單調(diào)和重復的任務(wù)，如焊接車架，或高度專業(yè)化但受限的過程，如縫合病人。實際上，將機器人技術(shù)僅限于目前想象中的那些應(yīng)用低估了它的潛力，正如一些人可能認為的那樣，它在未來世界中的必要性。機器人在進化；他們可能永遠不會有自我意識，但地球上的大多數(shù)物種都是如此。它們的進化可能總是受到人類想象和開發(fā)新技術(shù)的能力的限制，但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來源。機器人在進化；他們可能永遠不會有自我意識，但地球上的大多數(shù)物種都是如此。它們的進化可能總是受到人類想象和開發(fā)新技術(shù)的能力的限制，但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來源。使能技術(shù)使能技術(shù)在想象機器人時模仿人類形態(tài)的傾向不僅僅是一種矯揉造作，合理的假設(shè)是機器人需要在現(xiàn)實世界中發(fā)揮作用，而不是像工程師設(shè)計的那樣。這導致了先進的和（有些人可能會爭論）智能視覺系統(tǒng)的發(fā)展，這些系統(tǒng)使用立體相機來判斷深度、大小、距離和速度。在想象機器人時模仿人類形態(tài)的傾向不僅僅是一種矯揉造作，合理的假設(shè)是機器人需要在現(xiàn)實世界中發(fā)揮作用，而不是像工程師設(shè)計的那樣。這導致了先進的和（有些人可能會爭論）智能視覺系統(tǒng)的發(fā)展，這些系統(tǒng)使用立體相機來判斷深度、大小、距離和速度。一般來說，傳感器（不僅僅是視覺傳感器）是機器人行業(yè)研究和開發(fā)的一個重要領(lǐng)域。有一天，像皮膚一樣反應(yīng)的紡織品（用于檢測壓力、熱量和接近度）可能會覆蓋在機器人的四肢上。想象一下，如果機器人能夠像行走的動物一樣檢測和理解其下方的地板，那么它的行走會簡單得多。通過“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”擴展這種敏感性將需要在每個關(guān)節(jié)和肌肉處安裝更多傳感器；無疑正在研究的傳感器技術(shù)。一般來說，傳感器（不僅僅是視覺傳感器）是機器人行業(yè)研究和開發(fā)的一個重要領(lǐng)域。有一天，像皮膚一樣反應(yīng)的紡織品（用于檢測壓力、熱量和接近度）可能會覆蓋在機器人的四肢上。想象一下，如果機器人能夠像行走的動物一樣檢測和理解其下方的地板，那么它的行走會簡單得多。通過“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”擴展這種敏感性將需要在每個關(guān)節(jié)和肌肉處安裝更多傳感器；無疑正在研究的傳感器技術(shù)。處理如此龐大的數(shù)據(jù)量當然需要龐大而強大的處理引擎。在這里，未來可能更容易想象，因為半導體行業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)具有極深亞微米范圍特征的集成電路，以及 FinFET 和石墨烯等創(chuàng)新技術(shù)。根據(jù)摩爾定律，晶體管密度預(yù)計將在未來許多年內(nèi)繼續(xù)增加，從而在更小的物理尺寸中實現(xiàn)更高的處理能力。處理如此龐大的數(shù)據(jù)量當然需要龐大而強大的處理引擎。在這里，未來可能更容易想象，因為半導體行業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)具有極深亞微米范圍特征的集成電路，以及 FinFET 和石墨烯等創(chuàng)新技術(shù)。根據(jù)摩爾定律，晶體管密度預(yù)計將在未來許多年內(nèi)繼續(xù)增加，從而在更小的物理尺寸中實現(xiàn)更高的處理能力。