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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)超聲波車開源分享

自動(dòng)超聲波車開源分享

2022-12-06 | zip | 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

自動(dòng)超聲波車是我的項(xiàng)目。我通過它了解了 Arduino 的構(gòu)建和編程。我克服了一些困難,最終完成了這個(gè)項(xiàng)目。

我認(rèn)為這是初學(xué)者學(xué)習(xí) Arduino 的好方法。

步驟1

組裝 - 底盤

?
pYYBAGOIliyAeSDQAABv7B4Y4TY182.jpg
?

第一步是在底板上安裝直流電機(jī)和兩個(gè)輪子,直流電機(jī)中的電纜連接在紅線下方的黑線中。

第2步

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poYBAGOIli6ABJ08AAChQMiC9RM087.jpg
?

安裝Arduino主板,按照主板預(yù)留的位置小心安裝。

第 3 步

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poYBAGOIljGAQrXBAACXtkjphcg266.jpg
?

安裝電池座。連接器連接到 Arduino 傳感器屏蔽 v5 電源接口。

第4步

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pYYBAGOIljOAYjszAACu9AwWSLk708.jpg
?

驅(qū)動(dòng)板模塊安裝在底板上,驅(qū)動(dòng)板模塊是控制兩個(gè)電機(jī)功能運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。

第 5 步

?
poYBAGOIljWAZ2koAACjhDwH1nk121.jpg
?

將 Arduino 傳感器屏蔽 v5 與驅(qū)動(dòng)板模塊連接。

第 6 步

?
poYBAGOIlkiAC58XAAhzhgUOlc8836.jpg
?

在驅(qū)動(dòng)板模塊上安裝超聲波傳感器。

第 7 步

?
pYYBAGOIlkyAN8b3AAk8mY1zqug081.jpg
?

按照原理圖的接口順序?qū)⑦B接器連接到正確的端口。

問題

在這個(gè)過程中,我按照原理圖的順序沒有出錯(cuò),最后發(fā)現(xiàn)傳感器可以正常工作,但是電機(jī)卻不能正常工作。

我仔細(xì)檢查了代碼,電纜,電池,最后發(fā)現(xiàn)電機(jī)不工作的原因是因?yàn)槲覀儽仨毷褂?節(jié)1.5 V AA電池,可以為整個(gè)項(xiàng)目提供足夠的電力。

?

?


傳感器 超聲波 Arduino
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