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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于HC-SR04的超聲波掃描儀SonicDisc

基于HC-SR04的超聲波掃描儀SonicDisc

2022-12-08 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

這個項目使用 HC-SR04 超聲波傳感器的方式是觸發(fā)每個傳感器發(fā)射超聲波脈沖,等待它反射到物體上,然后確定物體在“回聲”之前的距離返回。問題在于順序等待每次測量。當只有幾個傳感器時,等待每個傳感器完成通常是可以接受的。根據(jù)經(jīng)驗,對于 1.5 米以下的范圍,每次測量大約需要 10 毫秒才能完成,這在微型汽車應用中很常見。因此,板上的八個傳感器最多可能會浪費大約 80 毫秒。

SonicDisc 旨在將計算出的距離傳輸?shù)搅硪粋€單元,例如微控制器或 Raspberry Pi。它通過廣泛采用的 I2C 總線“對話”。項目的自述文件和代碼注釋中概述了通信協(xié)議。簡而言之,作為從設(shè)備加入 I2C 總線的 SonicDisc 可以接收它應該處于的操作模式。此外,它會根據(jù)請求發(fā)送一個 9 字節(jié)的“數(shù)據(jù)包”,其中包含錯誤代碼和來自每個傳感器的測量值。此外,它將在“INT”引腳上發(fā)送一個非常短的脈沖(約 3 微秒長),以指示一組新數(shù)據(jù)已準備好傳輸。這省去了主設(shè)備不斷輪詢 SonicDisc 以獲取新數(shù)據(jù)的麻煩。

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超聲波傳感器 超聲波掃描儀 HC-SR04
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