描述

我和我的女兒們決定在他們幾個(gè)月前建造的 LOL 驚喜娃娃三層樓酒店中實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)化。不久之后，他們意識(shí)到手動(dòng)電梯并沒(méi)有那么吸引人。我發(fā)現(xiàn)這可能是我第一次使用 Arduino 編寫代碼的好機(jī)會(huì)，而不僅僅是重用其他代碼。

主要部分是 NEMA 17 步進(jìn)電機(jī)。由于我們可以控制電機(jī)位置，因此我沒(méi)有實(shí)現(xiàn)任何在實(shí)際電梯中檢測(cè)位置的傳感器。在這里，電梯位置將用步進(jìn)器位置定義。

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每層樓有三個(gè)按鈕和三個(gè) LED。按下呼叫電梯的按鈕，當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，LED 將亮起。在電梯移動(dòng)期間，LED 熄滅。

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組裝完所有零件后，第一次開(kāi)始測(cè)試時(shí)要小心。確保第 2 層和第 3 層的初始位置被低估，即低于它可能的位置。我在程序中進(jìn)行了啟動(dòng)測(cè)試，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈，只是為了檢查初始化，看看電梯移動(dòng)了多少。然后你可以乘以它并在幾次迭代中估計(jì) 2 樓和 3 樓的位置。

到目前為止，在開(kāi)機(jī)時(shí)，position 被初始化為零，所以當(dāng)你關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，它必須在 first flor 上。我希望在下一次升級(jí)中解決這個(gè)問(wèn)題。

在我們制作第一個(gè)版本后不久，它只能使用按鈕，我的女兒們就在想為什么我們不支持通過(guò)手機(jī)控制:)

可以選擇使用 wi-fi 或藍(lán)牙。我決定使用藍(lán)牙，因?yàn)橥婢卟粫?huì)受 wifi 路由器的限制。我用的是 HC-05 藍(lán)牙控制器。它只需要電源 5V、GND 和串行 TxD 和 RxD。

到目前為止，我沒(méi)有開(kāi)發(fā)任何移動(dòng)應(yīng)用程序，但我發(fā)現(xiàn)了非常簡(jiǎn)單的 Android 應(yīng)用程序在線工具，如果你想自己構(gòu)建它，這里是設(shè)計(jì)和塊屏幕的截圖。在設(shè)計(jì)屏幕上，您可以設(shè)置和配置塊，在塊屏幕上，您可以連接塊并配置操作。

我剛剛創(chuàng)建了三個(gè)按鈕，單擊每個(gè)按鈕都會(huì)發(fā)送文本 1、2 或 3，具體取決于應(yīng)調(diào)用哪個(gè) flor。

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我做的另一個(gè)改進(jìn)是在電梯將停止的地方閃爍 LED。我最初的計(jì)劃只是制作一個(gè)在 GotoFlorX 函數(shù)中調(diào)用的 LED 閃爍函數(shù)。但是，這是不可能的，因?yàn)?Arduino 不支持多線程。所以我在 For 循環(huán)中添加了閃爍的 LED 部分，它向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖。事實(shí)上，我每 n/7 步打開(kāi)/關(guān)閉 LED，其中 n 是步進(jìn)電機(jī)需要運(yùn)行的步數(shù)。有點(diǎn)復(fù)雜，不過(guò)最終效果還可以。如果有人有更好的主意，請(qǐng)告訴我！