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橋驅(qū)動(dòng)器的工作原理：
H橋驅(qū)動(dòng)電路由四個(gè)晶體管組成，它們充當(dāng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)在正向或反向方向上關(guān)閉或打開(kāi)電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以控制電機(jī)的速度和方向。
我們可以控制流向直流電機(jī)的電流量，直流電機(jī)使用電位計(jì)控制電機(jī)的速度。還有一個(gè)方向開(kāi)關(guān)控制電流路徑，從而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
IC NE555 用于產(chǎn)生 PWM。我們希望電機(jī)連續(xù)正向和反向移動(dòng)，這可以通過(guò)提高直流電機(jī)的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。電機(jī)的速度只能通過(guò)增加電壓來(lái)增加。脈沖寬度調(diào)制用于向電機(jī)提供可變直流電壓。在 PWM 中，顧名思義，我們?cè)黾恿嗣}沖的寬度。它可以告訴脈沖將保持打開(kāi)和關(guān)閉多長(zhǎng)時(shí)間。
框圖：
H橋驅(qū)動(dòng)器是一種電機(jī)供電裝置，控制其方向和速度。以下是其電路的主要部分：
2- 方向開(kāi)關(guān)
3- 電位器
4-電機(jī)連接器
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