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個月前，為了好玩，我為同事的一個頭部建模并打印出來。我想把這個笑話推開并為這個頭部建立一個機(jī)制會很有趣，它可以檢測到人們并在他們在房間里移動時(shí)一直盯著他們看。
我努力使該機(jī)制足夠小以適合我的 3D打印，因此我決定用易于使用的軟件制作一個易于組裝的模型，而不是永遠(yuǎn)將項(xiàng)目鎖定在櫥柜中并忘記它，讓每個人都可以享受和構(gòu)建.
它是如何工作的？
相機(jī)使用由 Arduino Uno 驅(qū)動的兩個伺服系統(tǒng)移動。相機(jī)連接到計(jì)算機(jī)，軟件嘗試在從相機(jī)接收的圖像中查找人臉。
如果發(fā)現(xiàn)人臉，軟件將向 Arduino 發(fā)送消息，使相機(jī)移動，以便將檢測到的人臉置于圖像的中心。
如果沒有找到人臉，軟件將向 Arduino 發(fā)送消息，使其移動到隨機(jī)位置。
我試圖通過以下選項(xiàng)使軟件非常靈活：
可修改的伺服范圍
反轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的可能性
手動
希望這將使將其重用于其他目的變得容易。
我還添加了 3 個 LED 來顯示檢測狀態(tài)，紅色表示未檢測到，黃色表示檢測到人臉但不在圖像中心，綠色表示檢測到人臉且位于圖像中心。
LED 本身并不是很有趣，但應(yīng)該很容易修改設(shè)備以執(zhí)行有用的操作，而不是僅僅打開和關(guān)閉幾個燈。
Arduino 和軟件之間的通信是通過串行通信（通過 USB）完成的。
人臉檢測軟件是用 Python 編寫的。我將所有 Python 文件都留在了 GitHub 上，以防您想查看代碼（警告：它可能不太好，我正在自學(xué)）或?qū)⑺鼈冎赜糜谀约旱捻?xiàng)目。
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