BAJA-SAE 在全球范圍內(nèi)組織活動(dòng)，并邀請(qǐng)本科生參加。比賽包括在許多不同的挑戰(zhàn)中制造和運(yùn)行學(xué)生建造的全地形車輛。該項(xiàng)目最初開始為車手和維修站工作人員提供汽車性能的視覺展示。儀表板包括一個(gè)帶有內(nèi)置 SD 卡模塊的 3.2 英寸 TFT 顯示屏、一個(gè) GPS 接收器和 NodeMCU，所有這些都連接到 Arduino Mega。

儀表板顯示包括：

• 車速表
• 時(shí)鐘
• 計(jì)圈器
• 里程表
• 性能計(jì)

儀表板使用 SkyTraq GPS 跟蹤位置并計(jì)算速度，并將其顯示在 LCD 顯示屏上。NodeMCU 還使用 PushingBox（作為 ESP 和 Google 之間的網(wǎng)關(guān)）將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到 Google 電子表格，工作人員可以訪問該電子表格以跟蹤車輛的位置和性能。主要功能的簡(jiǎn)要討論如下：

計(jì)圈器
建立一個(gè)圈數(shù)計(jì)數(shù)器背后的想法是克服在比賽中沒有給車手任何圈數(shù)信息的情況（顯示板遠(yuǎn)離賽道）。計(jì)圈器的設(shè)計(jì)方式使其不需要賽道的先驗(yàn)信息并在比賽期間建立其數(shù)據(jù)。它使用 GPS 來跟蹤位置并在每次進(jìn)入初始起點(diǎn)后遞增圈數(shù)計(jì)數(shù)器。

車速表和里程表
駕駛員的基本參數(shù)之一是車輛的當(dāng)前速度，它是使用 GPS 的距離和時(shí)間測(cè)量值計(jì)算得出的。除了速度測(cè)量外，還使用兩個(gè) GPS 點(diǎn)之間的距離測(cè)量來計(jì)算總行駛距離，所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在 SD 卡模塊中，并在 Google 電子表格中更新。

時(shí)鐘
車載時(shí)鐘可提醒車手在比賽結(jié)束前的剩余時(shí)間、加油計(jì)劃和維護(hù)檢查。

金屬拉鈕
金屬按鈕提供了顯示選項(xiàng)之間的輕松切換，并作為系統(tǒng)的開啟開關(guān)，并增加了系統(tǒng)的最終外觀。

節(jié)點(diǎn)單片機(jī)
NodeMCU 上傳更新谷歌電子表格，讓項(xiàng)目全部物聯(lián)網(wǎng)化！實(shí)現(xiàn) NodeMCU 將數(shù)據(jù)上傳到電子表格是最棘手的部分。