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Tamiya 雙電機齒輪箱很受歡迎，但由于其體積小和電壓要求低，在與標準 Arduino 驅動器接口時存在問題。
我們通過制作一塊 2x4 英寸的 PC 板解決了這個問題，該板包含一個 18650 鋰離子電池、Pololu DRV8835 電機驅動器以及 Wemos D1 Mini ESP8266 和 Wemos D1 Mini Battery Shield 的組合。我們還包括兩個伺服接頭和一個用于 VL6180 激光雷達模塊的接頭，以及兩個用于光傳感的 CDS 光敏電阻。
田宮電機由 18650 的輸出驅動，輸出電壓約為 3.7 至 4.2 伏。這意味著它們可以擁有大電流驅動，而無需通過電池屏蔽的 5V 輸出逆變器進行升壓。因為我們使用的是 ESP 8266 微處理器，您還可以使用 HTML 或 Blynk 應用程序驅動變速箱。VL6180 激光雷達還支持自動避障。
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