描述

動機：

如果您曾經有過水族箱，就會知道當水不斷蒸發(fā)時有多麻煩。特別是在沒有蓋子的小水箱中，水位每天都在下降。Tank Refillerator 項目將有助于解決這個問題。Refiller 將能夠檢測到水位何時低于水箱中的某個點，然后將開始將水箱重新填充到所需的水位。達到水位后，水流會自動停止。Refillerator 還可以讀取當前水溫，這樣您就知道這對魚來說是安全的。有一個OLED屏幕，顯示水溫和水庫水位。

?

概述：

當設備打開時，程序初始化屏幕，然后檢測按鈕（限位開關）是否被按下。如果按下按鈕，則表示水位正常，但如果未按下按鈕，則表示必須啟動電機以重新注滿水族箱。屏幕上將顯示水庫或水族箱中水的溫度，具體取決于您放置溫度傳感器的位置。當蓄水池中的水用完時，超聲波傳感器將檢測水位并將水位顯示在 OLED 屏幕上。一旦水位下降太低，屏幕將提示水位低，并且將停止電機在以后使用，直到補充水。這樣即使沒有水，電機也不會繼續(xù)嘗試注滿水族箱。

?

?

完成項目

?

?

電子產品：

項目中使用了溫度傳感器來檢測溫度。該項目的電機是潛水式的，因此將用于將水引入水族館。超聲波傳感器用于檢測蓄水池中的水位。溫度和水位都將顯示在 OLED 屏幕上。此外，按鈕（限位開關）用于確定是否需要啟動泵并重新填充水族箱。

?

熔化圖：

?

?

引腳連接：

按鈕 GPIO 輸入：P1_29

晶體管 GPIO 輸出：P1_36

溫度傳感器：P2_33

?

設備：

在完成項目的圖片中看到的設置包括我制作的演示水族館以及袖珍比格犬的圍欄。演示水族箱是使用激光切割機和附件制作的。丙烯酸的材料厚度為 0.125"。至于袖珍比格犬外殼，它也是使用激光切割機從 0.192" 膠合板上切割出來的。兩者都不需要激光切割機來制作，因為它們只是為了演示目的而制作的。

?

?

袖珍比格圍欄

?

如何讓它發(fā)揮作用：

需要進行一些安裝才能使項目正常工作。首先需要安裝這些各種庫

pip install Adafruit_BBIO
sudo apt-get install fbi

安裝庫后，需要幾個步驟才能使溫度傳感器可用。使用的溫度傳感器與單線通信一起工作，因此需要一些步驟才能使其與 Pocket Beagle 一起工作。

1. 首先克隆bb.org 覆蓋

2.將dtbo文件包含在src arm目錄下

3.制作

make 

4.然后將dtbo復制到/lib/firmware

5.

Sudo nano /boot/uEnv.txt

6.將.dtbo文件添加到引導

這將允許在啟動時訪問 .dtbo 文件，并允許與溫度傳感器進行單線通信。

此外，OLED Click 屏幕也必須在啟動時以類似方式初始化。對于這些步驟，請訪問此處的 hackster 項目并按照步驟設置 OLED Click 板。完成后，您就可以使用 OLED 屏幕了。

至此，能夠運行的所有方面都完成了。為了運行文件/軟件，請訪問自述文件下我的GitHub頁面，以獲取能夠從命令行運行的說明。

未來的計劃：

不幸的是，最初用于該項目的 Grove 超聲波傳感器無法正常工作。意識到可能是因為它可能不兼容，我決定嘗試使用上面組件列表中看到的 Adafruit 超聲波傳感器。該傳感器可與 Adafruit_BBIO 庫一起使用，并可能產生更好的結果。此外，屏幕目前僅設置為使用 fbi 顯示恒定圖像。我的目的是讓屏幕工作，PILLOW 能夠實時顯示當前溫度和水位。

?

?

?

?