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HC-SR 04 超聲波傳感器最常用于測(cè)量距離，但這次我將向您展示如何使用該傳感器測(cè)量物體的移動(dòng)速度。
設(shè)備非常簡(jiǎn)單，僅包含幾個(gè)組件：
- 液晶顯示器
- 超聲波傳感器
為此，我們需要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行兩次距離測(cè)量，我們有：
distance2 - distance1 = 給定時(shí)間的距離速度
如果我們?cè)?1 秒的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，那么我們將獲得以 cm/s 為單位的物體移動(dòng)速度?；敬a取自 arduino cc 論壇，我只是添加了一個(gè) LCD 顯示器來直觀地表示結(jié)果。
第一行顯示距離，第二行顯示物體移動(dòng)時(shí)的速度。
還有一個(gè) LED 指示物體放置的距離。如果距離小于 5 厘米，LED 會(huì)持續(xù)亮起。隨著距離的增加，LED 開始以取決于物體距離的速度閃爍。如果物體移開，則閃爍速度變慢，反之亦然。
當(dāng)物體向相反方向移動(dòng)時(shí)，顯示屏上表示的速度為負(fù)號(hào)。
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