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直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的機(jī)電結(jié)構(gòu)不同，（有刷）直流電機(jī)通過兩根線供電，由這兩根線的電壓方向控制電機(jī)軸轉(zhuǎn)動的方向，調(diào)節(jié)額定范圍內(nèi)的電壓可控制轉(zhuǎn)動的速度，在驅(qū)動電壓一定的條 件下就存在對應(yīng)的最大速度，還可以通過在電壓線上提供PWM波形調(diào)節(jié)速度，采用PWM波形會比恒定電壓供電時速度降低，因此恒定電壓驅(qū)動時也叫做全速。
無刷直流電機(jī)則由驅(qū)動器向其輸出相位驅(qū)動信號，并接收霍爾反饋信號，不斷調(diào)整相位驅(qū)動信號輸出，進(jìn)行驅(qū)動控制。對于驅(qū)動器而言，其控制無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動方向是通過換向相位的控制，控制無刷 直流電機(jī)速度則是由檢測反饋相位和驅(qū)動換向的速度決定，此速度固定后，無刷直流電機(jī)的全速也就確定了。
無刷直流電機(jī)則由驅(qū)動器向其輸出相位驅(qū)動信號，并接收霍爾反饋信號，不斷調(diào)整相位驅(qū)動信號輸出，進(jìn)行驅(qū)動控制。對于驅(qū)動器而言，其控制無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動方向是通過換向相位的控制，控制無刷 直流電機(jī)速度則是由檢測反饋相位和驅(qū)動換向的速度決定，此速度固定后，無刷直流電機(jī)的全速也就確定了。
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